[发明专利]目标自动跟踪网络球形摄像机的电路

说明书

技术领域

本发明涉及图像通信技术，尤其是涉及一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路。

背景技术

数字式摄像机在安全监控领域中发挥着非常重要的作用，随着网络技术的发展，数字式摄像机向高度集成化、网络化、智能化的方向发展。目标自动跟踪网络球形摄像机是数字式摄像机同网络技术、控制技术、数字图像技术相结合的新一代数字式摄像机，拥有重要的实用价值和广阔的市场前景。在目标自动跟踪网络球形摄像机的发展过程当中，视频图像前端处理、视频数据网络传输、远程控制信号处理及摄像机云台运动精确控制等功能都是决定目标自动跟踪网络球形摄像机性能的关键性因素。与以上功能相适应的电路硬件设计是目标自动跟踪网络球形摄像机的关键技术之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路，实现网络球形摄像机视频数据实时传输和远程实时控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主嵌入式CPU分别与网络通信接口、RAM、FLASH、视频解码芯片相连，主嵌入式CPU经过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU相连，视频解码芯片与模拟视频信号连接。

所述的从嵌入式CPU分别与开关电路、光电耦合器定位电路、RS485相连，从嵌入式CPU分别通过DAC与X轴电机驱动芯片和Y轴电机驱动芯片相连。

所述的开关电路、光电耦合器定位电路和从嵌入式CPU采用I/O口选通电路相连。

所述的光电耦合器定位电路采用两个光电耦合器，第一光电耦合器GKP1的发光二极管正极通过保护电阻R20与正电压VCC相连，发光二极管的负极接地，光电耦合器GKP1的光敏二极管正极同正电压VCC相连，负极通过保护电阻R21接地；第二光电耦合器GKT1的发光二极管正极通过保护电阻R12同正电压VCC相连，发光二极管的负极接地，光电耦合器GKT1的光敏二极管正极同正电压VCC相连，负极通过保护电阻R13接地。

所述的网络通信接口为LAN91C111，数据接口同主嵌入式CPU的并行数据接口相连。

本发明具有的有益效果是：本发明实现了目标自动跟踪网络球形摄像机的基本功能，能够实现摄像机运动的远程精确控制，能够实时地通过网络传输视频图像数据。同时，本发明具有高度集成化、结构简洁的特点，可以方便地应用在目标自动跟踪网络球形摄像机产品上。

附图说明

图1是本发明的电路结构总体框图。

图2是从嵌入式CPU外围电路框图。

图3是I/O口选通电路图。

图4是光电耦合器电路图。

图5是网络通信接口电路图。

具体实施方式

如图1所示，本发明主嵌入式CPU 01分别与网络通信接口02、RAM 03、FLASH 04、视频解码芯片06相连，主嵌入式CPU 01经过RS485串行数据接口08与从嵌入式CPU 09相连，视频解码芯片06与模拟视频信号连接。采用高性能DSP芯片ADSP-BF533作为本电路的主嵌入式CPU 01，该主嵌入式CPU 01的8位PPI并行数据接口同视频解码芯片ADV7183 06的并行数据接口相连。在进行图像传输时，视频解码芯片ADV7183 06通过AIN引脚采集模拟视频信号，对采集到的模拟视频信号进行AD转换，将8位的数字视频信号传送给主嵌入式CPU 01；主嵌入式CPU 01将采集到的数字视频信号编码压缩处理后，通过网络通信接口02的高速以太网控制器LAN91C111和双绞线接头发送到外部网络上；在进行远程控制时，主嵌入式CPU 01从网络通信接口02的高速以太网控制器LAN91C111中接收控制信号，经过处理后，通过RS485串行数据接口08发送控制信号到从嵌入式CPU 02。