[发明专利]水下二维拉绳测速仪

权利要求书

1.一种水下二维拉绳测速仪，它包括测速机构和内部控制电路两个部分，其特征在于所述的测速机构包括支架、设置在支架一端的箱体和设置在箱体内的绕线轮、测速力矩电机，测速力矩电机与绕线轮同轴设置，绕线轮上的拉绳直接与被测对象相连，内部控制电路设置在箱体内，测速力矩电机电连接内部控制电路，内部控制电路电连接外部上位机控制器。

2.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的支架为T字形支架，箱体固定在支架末端。

3.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的箱体由电机支架、联轴器、绕线轮支架、外罩组成，测速力矩电机设置在电机支架上，通过联轴器同轴连接测速力矩电机与绕线轮，绕线轮设置在绕线轮支架上。

4.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的测速力矩电机配带有光电编码器，光电编码器电连接内部控制电路。

5.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的控制电路由主控制器电路、JTAG电路、电源模块电路、复位/晶振电路、串口电路、QEP上拉电路、I/O口电路组成，其电连接关系为：主控制器电路U1的144、1、139、142、135、90、91脚分别与JTAG电路中的1、2、3、7、11、13、14脚相连；主控制器电路U1中标号为+3.3A、+3.3、AGND、GND分别与电源模块电路中标号为+3.3A、+3.3、AGND、GND相连；主控制器电路U1中的133、11、10、123、124脚分别与复位/晶振电路中的RS#、PLLF、PLLF2、XTAL1、XTAL2脚相连；主控制器电路U1中的25、26脚分别与串口电路中的SCITXD_DSP、SCIRXD_DSP脚相连；主控制器电路U1中的83、79、88、81脚分别与QEP上拉电路中的QEP1、QEP2、QEP3、QEP4脚相连；主控制器电路U1的58、118、121、23、21、7、137、70、72、75、69、120、87、93、122、119、89、82、84脚分别与I/O口电路中的VCCP、MP/MC#、BOOT_EN#、XINT1、XINT2、PDPINTA、PDPINTB、CANRXD、CANTXD、CAP3、CAP6、READY、DS、RD#、ENA_144、BIO#、WE、IS、PS脚相连。

6.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的主控制器电路由DSP芯片及其外围电路组成，其电连接关系为：主控制器U1的73与J6的1脚相连；U1的3、28、41、49、66、76、85、95、97、125、128、140脚相连接GND；U1的4、29、42、50、67、77、86、95、129、141脚相连接+3.3；12、115、116脚接+3.3A；114、117脚接AGND。

7.根据权利要求1所述的水下二维拉绳测速仪，其特征在于所述的JTAG电路由双排插座U3和电阻R6、R7组成，电阻R6连接在插座U3的13脚EMU0端，电阻R7连接在插座U3的14脚EMU1端，U3的1脚与主控制器U1的144脚相连，U3的2脚与主控制器U1的1脚相连，U3的3脚与主控制器U1的139脚相连，U3的7脚与主控制器U1的142脚相连，U3的11脚与主控制器U1的135脚相连，U3的13脚与主控制器U1的90脚相连，U3的14脚与主控制器U1的91脚相连。