[发明专利]六自由度水下机器人变向旋转轴推进器无效
| 申请号： | 200710071665.1 | 申请日： | 2007-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN101003300A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;李冰;兰海;郑秀丽;葛亚明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63H5/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘娅 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 水下 机器人 旋转轴 推进器 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200710071665.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种摩托车前减震支架
- 下一篇：车身结构以及具有其的铰接客车
