[发明专利]基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量技术

权利要求书

1.一种基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，其特征是：采用亚像素定位技术提取的各幅强度二值化前图像中的条纹边缘，将边缘上点作为图像采样点，然后按其在强度二值化后图像中的灰度值0或1求取格雷码，利用格雷码码值找到强度图像和编码图案中边缘的对应关系。

2.根据权利要求1所述的基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，其特征是：解码时，采用亚像素定位技术提取各幅强度图像中白条纹中心，然后按中心线上点在格雷码强度二值化后图像中对应的码值0或1，求取格雷码，进而找到强度图像和编码图案中中心线的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，其特征是：采用多幅反色动态阈值法，首先对编码图像进行二值化，这需要投射一幅全亮图案和一幅全暗图案，则二值化后高位编码图像各点的灰度等于二值化前高位编码图像灰度与全暗图像灰度之差除以全亮图像灰度与全暗图像灰度之差，其值在0和1之间，然后投射与二值化前高位编码图像对应的反色的参考图案，则二值化后次高位编码图像各点的灰度等于二值化前次高位编码图像灰度与二值化前高位编码图像和参考图像灰度中灰度较小者之差的绝对值除以高位编码图像灰度与参考图像灰度之差的绝对值，其值在0和1之间。