[发明专利]插针自动辨向装置

说明书

技术领域

本发明涉及到变向机械装置。

背景技术

自动分选测量装置在国内外已有较广泛应用，主要集中一些规则物体的分选测量，不需要进行方向辨别，而对插针(参见图8)这类特殊结构产品的自动分选测量，必须首先进行方向的判定和工件的储料，然后才能够准确地对其特定的部位进行测量，但目前国内尚无任何厂家研制成功。主要原因有：

一、插针是一种不规则的圆柱体，其中间有直径偏大的凸台，两端的直径也不一致，一端是测量端，是直径一致的圆柱形，也是要测量分选的对象，另一端是接线端，是不规则的圆柱形，它是由一个有圆柱体和用于焊接导线用的半圆铣槽组合的形状，一般在分选设备中，需要检测测量端7mm处直径作为分选的依据，而插针得此种不规则结构使用传统的上料检测方式，无法实现插针方向的判定，更无法实现准确检测细端7mm处的要求。

二、由于插针的接线端有接线用的半圆铣槽，在一般的辨向装置中经常出现插针的测量端插入接线端的半圆铣槽内而导致卡料、堆料的现象，进而影响整个测量分选机构的运行。

三、由于插针的体积小、质量轻，一般每根插针仅有十几克，如何保证插针在辨向装置中能够平稳滑落，防止产生卡料、回料和误判断的现象，也是整个机构难点。

目前，电子产品已经充斥到人们生活的各个方面，电子产品的种类、数量也越来越多，作为电子产品中电气连接的重要部件——连接器的需求也越来越多，插针正是连接器中重要的电器连接部件。插针，承担着电连接器的电信号连接，其质量的好坏，在电连接器的功能实现中起着关键的作用，其测量端的尺寸直接影响着接触点的稳定性，如果太小，会导致虚接，使电气连接时好、时坏，如果太大，会使插针不宜插拔，甚至无法插入，无法实现连接器的能够随时插、拔的目的。所以在实际生产中，对插针测量端的外径的检测和分选是保证能够生产出质量优良的连接器的关键工序。

目前，对插针测量端的检测方法，大多数是靠检验员用千分尺对插针的直径进行逐个的测量，这种工作方式不仅工作强度大，效率低，而且检测质量也难以保证。据统计，在一个工作日内不停地工作，每人只能完成6000件左右，而工厂一年的插针需求量约有近千万件，为了满足生产的配套，往往采取加班加点的方式，检验人员在这种单调的工作方式下及易疲劳，容易造成漏检和错检。因此，对插针测量端的直径进行自动测量、分选的装置应运而生。现有的插针自动测量分选装置是借鉴现有的自动分选测量装置的结构和工作原理，但该类装置中的辨向机构，国内主要采用重心位置法对工件进行辨向，工件落下时利用物体重心，使工件方向保持一致。对于待测工件插针抽样实测重心的偏差在0.89mm～1.24mm之间，理论上采用重心偏差辨向是可行的，但在实际应用中，由于振动的影响，这种定向方法不准确，实测中会有10～20％的工件定位错误。为此，对于插针这类体积小、质量轻、形状不规则的特殊结构工件，必须采用新的辨向机构。

发明内容

为了给插针自动分选装置提供一种插针自动辨向装置，使插针能够方向一致的进入到测量设备的储料仓中，本发明提供了一种插针自动辨向装置。

本发明的插针自动辨向装置由滑道20、滑道盖板10、挡板30和辨向块40组成，所述滑道20是内侧底面带有波浪形阶梯的凹槽，所述凹槽内径为d4，所述d4大于被测插针的长度d13，滑道20的凹槽中的波浪形阶梯上部的末端有一与阶梯平行的、高为h6的固定壁21，滑道20与垂直方向的倾斜角为a，所述波浪形阶梯的波峰和波谷是半径均为r1的圆弧，滑道20一侧的侧壁与固定壁21相交处开有进料口25，所述进料口25的底面与滑道20内凹槽的底面平齐，滑道20两侧的侧壁延伸出滑道底面阶梯w2，在滑道20两个侧壁的端部固定有挡板30，在挡板30和滑道20的底部固定有辨向块40，所述变向块40是中间开有“中”字形长孔的平板，所述“中”字形长孔位于滑道20侧壁和阶梯以及挡板30组成的长方形空间中，“中”字形长孔长度为滑道20的内径d4，宽为w1，所述w1在被测插针的测量端的直径d10和接线端的直径d12之间，“中”字形长孔中间为宽w2、长l3的长方孔，所述w2大于被测插针中间最大直径d11，所述滑道盖板10固定在滑道20的上面，使滑道20呈密封状，滑道盖板10与滑道20底面波浪形阶梯对应的部分有波浪形突起，所述波浪形突起的波峰和波谷的半径为r1，滑道盖板10的波浪形突起与滑道20的底面形成高度一致的蛇形空间的滑道。

本发明的插针自动辨向装置具有结构简单、成本低廉、可靠性高的优点，经试验，连续测试20万个工件，没有出现辨向错误的现象。