[发明专利]钩爪式爬壁机器人

权利要求书

1、一种钩爪式爬壁机器人，它包括机体板，在机体板上安装有直流电机、控制电路板、摆动连杆和导轨，其特征是：摆动连杆的两端通过转轴销与滑杆相连，滑杆安装在导轨内，滑杆末部装有转轴销，转轴销顶部套在摆动连杆两端的槽内，摆动连杆中间安装在直流电机的输出轴上，滑杆前端与支撑板连接，支撑板上设置有至少一对爪子，爪子的组成包括安装在支撑板上的舵机，舵机输出端连有连杆，两侧连杆通过转轴将爪框、爪片连接起来，控制电路板分别与直流电机、舵机相连，所述的爪片由爪片基体、钩子和弹性钢针组成。

2、根据权利要求1所述的钩爪式爬壁机器人，其特征是：每个爪子上安装有1个爪框及一组爪片，各个爪片相互独立。

3、根据权利要求1或2所述的钩爪式爬壁机器人，其特征是：所述的爪子有两对，即包括4只爪子，分布在2块支撑板的两端。