[发明专利]二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置

权利要求书

1、二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，它包括负载驱动液压泵/马达(1)、电动机(2)、蓄能液压泵/马达(3)、控制油路组件(4)、蓄能电液控制阀组件(5)、液压蓄能器组件(6)、液压油缸安全阀组件(7)、液压油缸(8)、上限位传感器(9)、下限位传感器(10)、负载驱动电液控制阀组件(12)和控制器(13)，其特征在于，液压油缸(8)的活塞杆和外部重物负载(11)连接，在所述液压油缸(8)的活塞杆的侧面固定有上限位传感器(9)和下限位传感器(10)，所述上限位传感器(9)和所述下限位传感器(10)之间的距离等于所述液压油缸(8)的工作行程，所述上限位传感器(9)和所述下限位传感器(10)的电信号输出端分别与控制器(13)的控制信号输入端连接；液压油缸(8)的一个输油口同时和负载驱动液压泵/马达(1)的输油口、液压油缸安全阀组件(7)的油路输入口连通，负载驱动液压泵/马达(1)的出油口和外部油箱(20)连通；负载驱动电液控制阀组件(12)中的活塞杆和负载驱动液压泵/马达(1)的斜盘(1-1)连接；蓄能液压泵/马达(3)的输油口和液压蓄能器组件(6)的输油口连通，所述蓄能液压泵/马达(3)的出油口和外部油箱(20)连通，所述蓄能液压泵/马达(3)的斜盘(3-1)和蓄能电液控制阀组件(5)中的活塞杆连接；控制油路组件(4)由控制液压泵(4-2)和溢流阀(4-1)组成，所述溢流阀(4-1)的油路输入口与控制液压泵(4-2)的油路输入口连通后，分别与负载驱动电液控制阀组件(12)、蓄能电液控制阀组件(5)的油路连通，所述溢流阀(4-1)的油路输出口和控制液压泵(4-2)的油路输出口连通后与外部油箱(20)连通；负载驱动液压泵/马达(1)、蓄能液压泵/马达(3)和控制油路组件(4)中的控制液压泵(4-2)的传动轴分别与电动机(2)的输出轴固定连接；负载驱动电液控制阀组件(12)和蓄能电液控制阀组件(5)的电信号控制端分别和控制器(13)的控制信号输出端连接。

2、根据权利要求1所述的二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，其特征在于所述负载驱动电液控制阀组件(12)由负载驱动控制油缸(12-1)和负载驱动控制调节阀(12-2)组成，所述负载驱动控制油缸(12-1)的输出轴与负载驱动液压泵/马达(1)的斜盘(1-1)连接，所述负载驱动控制调节阀(12-2)的两个输油口分别与负载驱动控制油缸(12-1)的两个输油口连通，所述负载驱动控制调节阀(12-2)的另两个输油口为负载驱动电液控制阀组件(12)的两个输油口，分别与控制油路组件(4)的出油口、外部油箱(20)连通，所述负载驱动控制调节阀(12-2)的电信号控制端与控制器(13)的控制信号输出端连接。

3、根据权利要求1所述的二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，其特征在于所述蓄能电液控制阀组件(5)由蓄能控制油缸(5-1)和蓄能控制调节阀(5-2)组成，所述蓄能控制油缸(5-1)的输出轴与蓄能液压泵/马达(3)的斜盘(3-1)连接，所述蓄能控制调节阀(5-2)的两个输油口分别与蓄能控制油缸(5-1)的两个输油口连通，所述蓄能控制调节阀(5-2)的另两个输油口为蓄能电液控制阀组件(5)的两个输油口，分别与控制油路组件(4)的出油口、外部油箱(20)连通。

4、根据权利要求2所述的二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，其特征在于所述负载驱动控制调节阀(12-2)是电磁换向阀或电液换向阀或电液伺服阀或者电液比例阀。

5、根据权利要求3所述的二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，其特征在于所述蓄能控制调节阀(5-2)是电磁换向阀或电液换向阀或电液伺服阀或者电液比例阀。

6、根据权利要求1所述的二次调节流量耦联液压蓄能器储能静液传动装置，其特征在于所述液压蓄能器组件(6)由液压蓄能器(6-1)、蓄能截止阀(6-2)、蓄能器安全阀组件(6-5)组成，所述液压蓄能器(6-1)的输油口通过蓄能截止阀(6-2)与蓄能液压泵/马达(3)的输油口连通，所述蓄能器安全阀组件(6-5)由安全截止阀(6-4)和蓄能安全阀(6-3)组成，所述蓄能安全阀(6-3)的油路输入口与安全截止阀(6-4)的一个输油口连通后与液压蓄能器(6-1)和蓄能截止阀(6-2)连接的输油口连通，所述蓄能安全阀(6-3)的油路输出口与安全截止阀(6-4)的另一个输油口连接后与外部油箱(20)连通。