[发明专利]电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置无效
| 申请号： | 200710072620.6 | 申请日： | 2007-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN101100220A | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 李岳明;唐旭东;郭冰洁;李晔;秦再白;庞永杰;苏玉民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 驱动 关节 仿生 鱼尾 推进 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，它包括纵向骨材、横向骨材，其特征是：纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。
2、根据权利要求1所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：在固定在最后一节与倒数第二节纵向骨材上的横向骨材之间设置有阻尼装置。
3、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：所述的电磁装置是只能产生拉力或推力的电磁铁。
4、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：所述的电磁装置是既能产生拉力又能产生推力的电磁铁。
5、根据权利要求1或2所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体密封。
6、根据权利要求3所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体密封。
7、根据权利要求4所述的电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，其特征是：在第一横向骨材和最后一横向骨材之间有由桶状柔性水密材料构成的整体密封。
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