[发明专利]一种用于永磁操作机构控制器的遥控方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于永磁操作机构控制器的遥控方法和装置，属于无线遥控技术领域。

背景技术

在配网自动化系统中，常采用永磁操作机构控制器来控制真空断路器的合闸与分闸。目前大多数的永磁操作机构控制器，除具有电动分闸与手动分闸功能外，一般还应包括遥控合/分闸的功能。

目前市场上绝大部分的永磁操作机构控制器的遥控器功能是基于红外技术来实现的。但红外技术存在通讯距离短，红外发射角度小及通信中设备不可移动且遇障碍物通讯即中断等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有永磁操作控制器遥控装置中存在易受干扰、可靠性差，且通讯距离短，红外发射角度小及通信中设备不可移动且遇障碍物通讯即中断的缺点，提供一种用于永磁操作机构控制器的遥控方法，并在该方法的基础上提供一种用于永磁操作机构控制器的遥控装置。

本发明所述用于永磁操作机构控制器的遥控方法包括以下步骤：

步骤1：发射终端和接收终端上电后初始化，在初始化过程中两终端分别产生一个相同的公共链路密钥；

步骤2：发射终端和接收终端通过认证建立链接；

步骤3：链接成功后用户通过发射终端键入需要操作的命令；

步骤4：发射终端将该命令用上述公共链路密钥加密后通过蓝牙设备传输给接收终端请求操作；

步骤5：接收终端接收到该命令后首先通过上述公共链路密钥解密，然后根据解密后的命令执行相应的操作并将执行状态回送给发射终端。

上述步骤2进一步包括以下步骤：

步骤1：发射终端发出认证请求；

步骤2：接收终端收到认证请求后回送给发射终端一个用于认证的随机数；

步骤3：发射终端和接收终端分别将该随机数、发射终端的设备地址以及所述公共链路密钥经过各自控制器运算后生成一个响应参数；

步骤4：发射终端将自己生成的响应参数传输给接收终端；

步骤5：接收终端接收并确认该响应参数是否与自己的响应参数匹配，若匹配则授权建立链接，否则不建立链接。

本发明所述用于永磁操作机构控制器的遥控装置包括永磁操作机构控制器，接收终端和发射终端，接收终端安装在永磁操作机构控制器上，其中，

所述发射终端，包括按键，发射端嵌入式微控制器模块和蓝牙模块，其中按键和蓝牙模块分别与发射端嵌入式微控制器模块相连；

所述接收终端，包括蓝牙模块、接收端嵌入式微控制器模块和开关量输入输出模块，其中蓝牙模块和开关量输入输出模块分别与接收端嵌入式微控制器模块相连。

所述发射终端还包括一液晶显示器模块和存储器模块，它们分别与发射端嵌入式微控制器模块相连。

所述发射终端还进一步包括以太网控制器模块，该模块与发射端嵌入式微控制器模块相连。

所述蓝牙模块包括天线、无线收发单元及功放电路。

所述发射终端和接收终端的嵌入式微控制器模块和蓝牙模块间均通过串口进行交互。

所述接收端嵌入式微控制器模块与永磁操作机构控制器间通过串口进行交互。

所述接收终端可采用变换后的永磁操作机构控制器电源供电。

本发明可以用一个发射终端遥控多个接收终端，且蓝牙无线传输安全性高，抗干扰能力强，在无线电环境非常嘈杂的情况下，蓝牙技术的优势尤为明显，所述的命令临时参数是随机数，进一步地增强了安全性。发射终端增加了一个前置放大电路，增加了发射功率，使得发射终端与接收终端的距离可以接近100米。所以，本发明所述方法和装置与现有技术相比，达到了可靠性高，传输距离长等效果，节省了交互时间，提高了终端装置利用率。

附图说明

图1是本发明的遥控方法流程图；

图2是本发明的遥控装置的工作框图；

图3是本发明的遥控装置发射终端硬件框图；

图4是本发明的遥控装置接收终端硬件框图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明的实现方案作进一步的详细描述。