[发明专利]一种单片机控制的闭环反馈自动进料装置

权利要求书

1.一种通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，包括用于控制振动器振幅的第一可控硅，及连接于第一可控硅控制极用于控制该可控硅导通角的RC电路，其特征在于：所述RC电路的电阻是大功率数字可调电阻，该大功率数字可调电阻包括由数个电阻串联而成的电阻阵列、分别并接在所述数个电阻两端的数个双向可控硅、以及用于触发所述数个双向可控硅导通或截止的数个过零触发光耦，每个双向可控硅的两个电极分别通过电阻接对应过零触发光耦的两个输出端，其控制极与该过零触发光耦的一个输出端连接；该自动进料控制装置还包括霍尔电流传感器和单片机，霍尔电流传感器安装于使用该振动送料器的机器的电动机某一相绕组上，并连接至单片机输入端，单片机的输出端对应连接所述大功率数字可调电阻的数个过零触发光耦的输入端。

2.根据权利要求1所述的通过电机电流闭环反馈的自动进料控制装置，其特征在于：所述大功率数字可调电阻中每个双向可控硅两端均并接保护电路。

3.根据权利要求1所述的自动进料控制装置，其特征在于：它适用于根据电机负载来控制自动进料的场合。

4.权利要求1所述自动进料控制装置的自动进料控制方法，其特征在于：它是用霍尔传感器提取电动机中某一相的电流信号，通过A/D采样输入单片机，单片机分析采样的数据后，通过控制大功率数字可调电阻中的过零触发光耦和双向可控硅来调节大功率数字可调电阻的阻值，从而达到控制第一可控硅导通角，进而控制振动器振幅，实现进料的自适应控制的目的。

5.一种大功率数字可调电阻，其特征在于：该大功率数字可调电阻包括由数个电阻串联而成的电阻阵列、分别并接在所述数个电阻两端的数个双向可控硅、以及用于触发所述数个双向可控硅导通或截止的数个过零触发光耦，每个双向可控硅的两个电极分别通过电阻接对应过零触发光耦的两个输出端，其控制极与该过零触发光耦的一个输出端连接。

6.根据权利要求5所述的大功率数字可调电阻，其特征在于：每个双向可控硅两端均并接保护电路。