[发明专利]一种小五金件生产检测分选系统及方法

权利要求书

1.一种小五金件生产检测分选系统，其特征在于：所述生产检测分选系统包括：

用于对所述检测分选系统进行控制的主控装置(101)；

用于对所述小五金件进行制造的生产装置(102)；

用于对所述小五金件进行信息收集的检测装置(103)；

用于对所述小五金件进行分选的分选装置(104)；

所述生产装置(102)将生产出的小五金件交所述检测装置(103)进行检测，所述检测装置(103)将收集到的所述小五金件的信息发送给与其连接的所述主控装置(101)，通过所述主控装置(101)对所述检测信息进行数据采集并对所述采集到的信息进行分析，将所述分析结果交所述分选装置(104)进行分选处理，并向所述生产装置(102)反馈不合格产品信息，调整生产参数。

2.根据权利要求1所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述主控装置(101)为工控机。

3.根据权利要求2所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述工控机(101)包括主控模块(301)、分别与所述主控模块(301)连接的检测装置控制模块(302)、伺服驱动器控制模块(303)、生产设备控制模块(304)、控制信息输入模块(306)和数据信息显示模块(305)，其中所述伺服驱动器控制模块(303)与所述分选装置控制模块(307)连接。

4.根据权利要求1所述的生产检测分选系统，其特征在于：所述检测装置(103)为投影检测仪，其包括：

用于对被检测的所述小五金件进行放大的显微镜(108)；

用于对被检测的所述小五金件进行图像采集的摄像装置(107)；

所述显微镜(108)安装在所述摄像装置(107)的前端。

5.根据权利要求4所述的检测分选系统，其特征在于：所述摄像装置(107)上安装有可调节光亮度的灯光装置。

6.根据权利要求1所述的检测分选系统，其特征在于：所述分选装置(104)为机械手装置，包括：用于将待检测小五金件送往所述检测装置(103)进行检测的第一机械手装置(114)和根据所述主控装置(101)的分析结果将所述小五金件进行分选的第二机械手装置(115)，所述第一机械手装置(114)和所述第二机械手装置(115)被分别安装在伺服驱动器(112)的相应滑道(113、116)内。

7.根据权利要求6所述的检测分选系统，其特征在于：所述机械手装置(114、115)包括第一转臂(109)、第二转臂(110)和用于拾取所述小五金件的机械手(111)；所述第一转臂(109)与伺服驱动器(112)连接，可在所述伺服驱动器(112)的滑道(113、116)内滑动；所述第二转臂(110)与所述第一转臂(109)连接，可相对所述第一转臂(109)绕Y轴旋转；所述机械手(111)与所述第二转臂(110)连接，所述机械手(111)上安装有吸盘(117)。

8.一种小五金件生产检测分析方法，其特征在于：所述生产检测分析方法包括步骤：

A1.将小五金件按照预先设定的参数加工成型(403)；

A2.对成型的小五金件进行图像采集(405)；

A3.对所述被采集到的图像进行自动检测，得到检测数据(406)；

A4.将所述检测数据与预先设定的标准品参数值进行比对和判断(409)；

A5.根据所述比对和判断结果将所述小五金件进行合格品或不合格品的分选(410)。

A6.向所述生产装置反馈不合格产品信息，调整生产设备参数(413)。

9.根据权利要求8所述检测分析方法，其特征在于：所述A3步中对图像的检测包括尺寸检测(407)和表面缺陷检测(408)。