[发明专利]一种弱混合动力汽车电机控制方法

权利要求书

1.一种弱混合动力汽车电机控制方法，电机控制单元(7)在混合动力控 制单元(9)的协调控制下，控制启动电机和混合动力电机(1)的工作，将电机 的工作模式分为启动、发电和怠速三种工作模式，其特征在于：

在所述的启动模式，电机控制单元(7)确认需要启动汽车并获取发动机(3) 及周边环境温度；若获取到的发动机(3)温度低于设定值时，电机进入冷启动 工作模式，汽车的发动机(3)通过离合器与变速箱隔离，利用启动电机启动发 动机；若获取到的发动机(3)温度高于设定值时，电机进入怠速启动工作模式， 汽车的发动机(3)通过离合器与变速箱隔离，利用混合动力电机(1)通过轮系 支架(2)带动发动机(3)曲轴转动，当发动机(3)的转速达到一定值时，发动机 (3)点火启动；

所述的发电模式包括正常行驶发电模式和汽车制动能量回收发电模式：

所述汽车在正常行驶发电模式，电机控制单元(7)通过混合动力控制单 元(9)获取电池管理系统(5)中关于高压电池(6)的有关信息和发动机管理系 统(8)中关于发动机(3)的有关信息以及汽车电器工作信息，确定混合动力电 机(1)是否进入发电模式；若高压电池(6)容量不是满容时，此时，混合动力 电机(1)发电，为高压电池充电，同时为汽车电器提供电力；若高压电池(6) 容量为满容时，混合动力电机(1)发电，仅仅为汽车电器提供电力；

所述汽车制动能量回收发电模式，电机控制单元(7)通过混合动力控制 单元(9)获取汽车制动信息，当发动机熄火时，由汽车传动系统通过轮系支架 (2)带动混合动力电机(1)发电；

所述的怠速模式是，当汽车发动机(3)进入怠速工作模式时，混合动力电 机(1)处于怠速工作模式；所述的电机怠速模式是以下工作方式，若高压电池 (6)的容量足以提供汽车电器怠速工况的电力，同时还能满足混合动力电机(1) 启动发动机(3)的电量，则发动机(3)和混合动力电机(1)都处于停止状态；若 高压电池(6)的容量不足以提供汽车电器怠速工况的电力和满足混合动力电 机(1)启动发动机(3)的电量，则发动机(3)带动混合动力电机(1)发电，为汽 车电器供电和高压电池(6)充电，直到高压电池容量(6)达到要求值；若在发 动机(3)和混合动力电机(1)都停机以后，由于高压电池(6)为汽车电器供电使 高压电池(6)的容量不足以提供汽车电器怠速工况的电力和满足混合动力电 机(1)启动发动机(3)的电量，则由混合动力电机(1)启动发动机(3)，然后由 发动机(3)带动混合动力电机(1)发电，为汽车电器供电和高压电池(6)充电， 直到高压电池(6)容量达到要求值。

2.根据权利要求1所述的一种弱混合动力汽车电机控制方法，其特征在 于：所述的启动模式中所述的怠速启动工作模式，是当发动机转速达到400rpm 时，发动机才开始点火。

3.根据权利要求1所述的一种弱混合动力汽车电机控制方法，其特征在 于：在所述发电模式，混合动力控制单元(9)通过电机控制单元(7)利用变 化励磁电流的负载工况来控制发电电流。