[发明专利]变频器跟踪电机转速的方法及其装置

权利要求书

1.一种变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、控制变频器输出设定频率的电流，所述输出电流的幅值固定；

b、根据变频器的输出频率，计算电机的V/F曲线的电压值；

c、判断变频器的输出电压是否大于或等于所述电机的V/F曲线的电压值，如是，进入步骤d，否则，进入步骤e；

d、保持变频器的输出电压和输出频率不变，结束搜索；

e、改变所述设定频率，并执行步骤a。

2.根据权利要求1所述的变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，所述步骤e中进一步包括：

e1、判断变频器的母线电压是否上升，如果是，执行步骤e2；否则执行步骤e3；

e2、使所述设定频率快速变化并执行步骤a；

e3、以正常速度改变所述设定频率，并执行步骤a。

3.根据权利要求1或2所述的变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，所述变频器的输出电流的幅值与所述电机的额定电流的幅值相等。

4.一种变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、控制变频器输出设定频率的电流，所述设定频率的初始值为0Hz，所述输出电流的幅值固定；

b、根据变频器的输出频率，计算电机的V/F曲线的电压值；

c、判断变频器的输出电压是否大于或等于所述电机的V/F曲线的电压值，如是，进入步骤d，否则，进入步骤e1’；

d、保持变频器的输出电压和输出频率不变，结束搜索；

e1’、判断所述设定频率是否为变频器最大频率，若是，则执行步骤e3’；否则执行步骤e2’；

e2’、使所述设定频率上升，并执行步骤a；

e3’、保持变频器的输出电压和输出频率不变，结束搜索。

5.根据权利要求4所述的变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，在步骤b中，如果所述变频器的输出频率为0～5Hz时，以0Hz进行处理。

6.一种变频器跟踪电机转速的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、控制变频器输出设定频率的电流，所述设定频率的初始值为变频器最大频率或前一次变频器的停机频率，所述输出电流的幅值固定；

b、根据变频器的输出频率，计算电机的V/F曲线的电压值；

c、判断变频器的输出电压是否大于或等于所述电机的V/F曲线的电压值，如是，进入步骤d，否则，进入步骤e1”；

d、保持变频器的输出电压和输出频率不变，结束搜索；

e1”、判断所述设定频率是否为0Hz，若是，则执行步骤e3”；否则执行步骤e2”；

e2”、使所述设定频率下降，并执行步骤a；

e3”、保持变频器的输出电压和输出频率不变，结束搜索。

7.一种变频器跟踪电机转速的装置，其特征在于，包括：

用于控制变频器输出设定频率电流的第一控制装置，所述输出电流的幅值固定；

用于根据变频器的输出频率，计算电机的V/F曲线的电压值的运算装置；

用于将变频器的输出电压与所述电机的V/F曲线的电压值进行比较的第一比较装置；

用于在所述比较装置确定变频器输出电压与电机的V/F曲线的电压值相同时，保持输出电压和输出频率不变并结束跟踪的第二控制装置；

用于在所述比较装置确定变频器输出电压与电机的V/F曲线的电压值不同时改变所述设定频率的变频装置。

8.根据权利要求7所述的变频器跟踪电机转速的装置，其特征在于，所述变频装置包括：

用于判断变频器的母线电压是否上升的第一比较器；

用于在所述第一比较器确定变频器母线电压上升时，使所述设定频率快速变化的第一变频器；

用于在所述第一比较器确定变频器母线电压未上升时，以正常速度改变所述设定频率的第二变频器。

9.根据权利要求7所述的变频器跟踪电机转速的装置，其特征在于，所述设定频率的初始值为0Hz，所述变频装置包括：

用于判断所述设定频率是否为变频器最大频率的第二比较器；

用于在所述第二比较器确认设定频率非变频器最大频率时，使所述设定频率上升的第三变频器。

10.根据权利要求7所述的变频器跟踪电机转速的装置，其特征在于，所述设定频率的初始值为变频器最大频率或前一次变频器的停机频率，所述变频装置包括：

用于判断所述设定频率是否为0Hz的第三比较器；

用于在所述第三比较器确认设定频率不等于0Hz时，使所述设定频率下降的第四变频器。