[发明专利]一种异步电动机的堵转参数辨识方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种异步电动机的堵转参数辨识方法，本发明还涉及一种异步电动机的堵转参数辨识装置。

背景技术

异步电动机的矢量控制系统是一种基于转子磁通保持不变的用磁场定向方式，以达到瞬时转矩可控的高速度精度的变频调速系统。矢量控制系统的性能完全依赖于电动机参数的准确程度，电动机参数的不准确将直接导致矢量控制的性能指标下降甚至导致变频器故障。

常见的矢量控制系统方框图如图1所示。在图1中，电动机参数被用在电动机动态模型计算、速度辩识中，可见电动机参数在矢量控制系统中有着举足轻重的作用。如何准确的获取异步电动机参数成为矢量控制或直接转矩控制的关键。

异步电动机的堵转参数是异步电动机的重要参数，现有的辨识方法是通过快速傅立叶变换方法(Fast Fourier Transform，简称FFT)求得电流有功分量I_m·cosθ和电流无功分量I_m·sinθ。这就需要采样正弦电流的一个周期的电流瞬时值并对所有电流瞬时值进行处理才能得到I_m·cosθ和I_m·sinθ。在正弦电流的一个周期中，一般会有几百个甚至上千个这样的瞬时值，这就需要对大量的数字进行处理，而且处理的方法非常复杂，使程序的计算量非常大，相应要求处理器速度非常快，这种方法对系统硬件的要求非常严格，难以在工程上得到实用。而且该方法还需对I_m·cosθ和I_m·sinθ做进一步处理得到I_m*I_m，然后再通过公式$R=\frac{U_m*I_m\cos \mathrm{\θ}}{{2I}_m*I_m}$和$X=\frac{U_m*I_m\sin \mathrm{\θ}}{{2I}_m*I_m}$分别求得异步电动机的转子电阻以及定子、转子漏感这些堵转参数。而这个由I_m·cosθ和I_m·sinθ处理得到I_m*I_m的步骤使现有的辨识方法的复杂度进一步提高。