[发明专利]一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统有效
| 申请号： | 200710077431.8 | 申请日： | 2007-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN101256407A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕恕;杨照辉;孙帅华;王瑞;钟胜波 | 申请（专利权）人： | 固高科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23K26/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 518057广东省深圳市南山区高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 振镜 电机 一体 运动 控制系统 | ||
1、一种激光、振镜、电机的一体运动控制系统，其设置在一通用计算机上，其特征在于，所述一体运动控制系统设置包括一控制卡，在该控制卡上设置包括一主控制台模块，所述主控制台模块控制连接有一电机控制模块、一激光控制模块以及一振镜控制模块，所述激光控制模块与所述电机控制模块之间设置为双向同步机制，所述激光控制模块与所述振镜控制模块之间也设置为双向同步机制；该控制卡还设置包括一硬件接口模块，用于输出所述电机控制模块及所述振镜控制模块与所述激光控制模块同步后的控制信号。
2、根据权利要求1所述的一体运动控制系统，其特征在于，所述双向同步机制通过一时间流规划控制模块实现，用于通过时序进行同步。
3、根据权利要求2所述的一体运动控制系统，其特征在于，所述振镜控制模块包括一运动准备模块，用于与所述时间流规划控制模块相通讯连接；所述运动准备模块连接有一振镜运动数据区，用于对振镜位置规划和对振镜速度规划，并通过一振镜位置输出模块输出振镜控制信号。
4、根据权利要求2所述的一体运动控制系统，其特征在于，所述激光控制模块包括一激光状态数据区，连接所述时间流规划控制模块，并通过一激光状态管理模块和一激光输出模块输出激光信号。
5、根据权利要求2所述的一体运动控制系统，其特征在于，所述电机控制模块还包括一数据准备模块，连接所述时间流规划控制模块，并连接一电机运动数据区；所述电机运动数据区，用于对电机的运动位置规划和电机运动速度规划，并通过一电机位置输出模块输出电机驱动信号。
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