[发明专利]酱包机自动加减酱在线监控系统

说明书

技术领域

本发明属于生产线上成品或半成品的在线重量监控技术领域，具体地说，涉及酱包机自动加减酱在线监控系统。

背景技术

目前，方便面或其它方便食品等的酱料包虽然实现了较高程度的自动化生产，但由于酱料包具有重量轻、酱料非匀质、酱包生产后为链状连接等特点使得其在线称重存在技术困难，因而至今未能实现酱料包的自动称量监测。现有酱料包的重量控制一直采取的是人工方式，即由工人定期或不定期地剪取一定数量的酱料包(通常为十袋)并称重，算出平均值，将该平均值与一袋酱料包的标准重量进行比较，根据比较结果判断应该加酱或减酱，然后手工适当调节加减酱控制螺栓以完成加减酱控制。加减酱操作完成后再将酱料包粘贴为原来的链状连接形式。在剪取一定数量酱料包时要停止装箱用叠包机的工作，在调整加减酱控制螺栓时要中止酱包机的工作，因此会对生产进度及效率造成影响，并且这样中止酱包机的生产会造成一定数量包装袋和酱料的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种酱包机自动加减酱在线监控系统，该系统可实现酱料包链状连接状态下的单包重量在线称重，并根据称重信息完成酱料包的自动加减酱控制。

为此，本发明提供的酱包机自动加减酱在线监控系统，加减酱调节机构的丝杆通过调节齿轮由电机驱动，该电机通过控制器与电子秤相连，电子秤安放在机架上，机架的上端设置有进料导向通道和出料导向通道，电子秤位于进料导向通道与出料导向通道之间中部的下方，进料导向通道上设置有料包压紧传送机构和料包计数光学传感器，出料导向通道上设置有料包压紧固定机构，电子秤的两侧设置有料包姿态调整机构，电子秤、料包计数光学传感器分别通过导线与控制器相连。

使用时，将机架放置在酱包机与叠包机之间，从酱包机出来的链状连接的酱料包经过机架上端的进料导向通道与出料导向通道，然后进入叠包机。在不对酱料包进行重量检测时，链状连接的酱料包平滑通过机架上端的进料导向通道与出料导向通道。通过控制器可实现定期或不定期的对运行中的链状连接酱料包进行重量检测。当需要对酱料包进行重量检测时，出料导向通道上的料包压紧固定机构将料包压住，使酱料包停止向叠包机方向运行，进料导向通道上的料包压紧传送机构将料包向电子秤上输送，料包计数光学传感器同时进行计数，料包姿态调整机构确保下落到电子秤上的料包按设定姿态进行摆放，电子秤及料包计数光学传感器将数据传输到控制器中，控制器通过数据拟合处理获取单袋重量信息并根据该信息输出相应脉冲到加减酱调节机构的电机，以实现加减酱的自动精确控制。

上述进料导向通道与出料导向通道均由底板、侧板及滚套组构成，两侧板平行并垂直固定在底板上，滚套组安装在侧板上用来减少料包运动的阻力，侧板在料包运动的垂直方向对料包进行限位。链状连接的酱料包在托板上运行，两侧板对运行的酱料包进行水平方向限位。在称量间歇状态，链状酱料包可平滑通过本系统。

上述进料导向通道上的料包压紧传送机构由主驱动轮、从动轮、驱动电机、支撑架及第一气缸构成，主驱动轮与驱动电机相连，驱动电机安装在侧板上并与控制器相连，主驱动轮上边缘穿过托板上的孔，从动轮安装在支撑架上，支撑架与第一气缸相连，第一气缸通过电磁阀组与气源相连，电磁阀组与控制器相连。出料导向通道上的料包压紧固定机构由定位轮、连接件及第二气缸构成，连接件穿过托板将定位轮与第二气缸连接，第二气缸通过电磁阀组与气源相连，电磁阀组与控制器相连。当需要对链状连接的酱料包进行在线称重时，控制器发出信息使料包压紧固定机构上的定位轮在第二气缸的带动下压住酱料包，使酱料包暂停向叠包机方向运送，料包压紧传送机构上的从动轮在第一气缸带动下向下运行到与主驱动轮一起夹紧酱料包，驱动电机带动主驱动轮转动，从而将链状连接的酱料包搓向电子秤，同时料包计数光学传感器开始计数并将此信息传递到控制器，下落到电子秤上的酱料包在料包姿态调整机构的作用下按设定姿态进行摆放，当电子秤上的酱料包达到设定个数时，电子秤将得到的重量信息传输到控制器进行处理，之后料包压紧传送机构及料包压紧固定机构复原，酱料包恢复向叠包机方向的运行。

作为料包姿态调整机构的一种实施方式，上述料包姿态调整机构由左、右喷气管构成，左、右喷气管上沿垂直方向分布有喷气小孔，左、右喷气管分别通过电磁阀组与气源相连。在酱料包下落到电子秤上的过程中，在控制器的控制下，左、右喷气管交替向酱料包喷气，使链状连接的酱料包按设定姿态叠放在电子秤上。