[发明专利]信标设备切换的方法、系统及信标设备

权利要求书

1.一种信标设备切换的方法，其特征在于，该方法包括：

A、主信标设备PPD接收副信标设备SPD上报的信息，根据所述SPD上报的信息及所述PPD自身的信息，确定最易被感知的信标设备为待切换PPD；

B、当所述待切换PPD不是当前所述PPD时，将所述待切换PPD切换为目标PPD。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当所述待切换PPD是当前所述PPD时，维持当前所述PPD不变。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPD上报的信息及所述PPD自身的信息包括：地理位置信息；

所述确定最易被感知的信标设备为待切换PPD具体包括：

当前所述PPD根据所述SPD上报的地理位置信息和自身的地理位置信息计算信标设备区域的中心位置；

确定距离中心位置最近的信标设备为最易被感知的信标设备，将该信标设备确定为待切换PPD。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据信标设备的地理位置信息计算信标设备区域的中心位置具体为：将当前所述PPD自身和上报信息的所述SPD集合中每个信标设备地理位置的横向位置相加取平均数，得到横向位置中心点，将地理位置的纵向位置相加取平均数，得到纵向位置中心点，所述横向位置中心点和所述纵向位置中心点共同构成平面中心位置；

或者：将当前所述PPD自身和上报信息的所述SPD集合中每个信标设备地理位置的横向位置相加取平均数，得到横向位置中心点，将地理位置的纵向位置相加取平均数，得到纵向位置中心点，将地理位置的高度位置相加取平均数，得到高度位置中心点，所述横向位置中心点、所述纵向位置中心点和所述高度位置中心点共同构成空间中心位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPD上报的信息及所述PPD自身的信息包括：发射功率信息；

所述确定最易被感知的信标设备为待切换PPD具体包括：

当前所述PPD根据所述SPD上报的发射功率信息和自身的发射功率信息，确定发射功率最高的信标设备为最易被感知的信标设备，将该信标设备确定为待切换PPD。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPD上报的信息及所述PPD自身的信息包括：天线高度信息；

所述确定最易被感知的信标设备为待切换PPD具体包括：

当前所述PPD根据所述SPD上报的天线高度信息和自身的天线高度信息，确定天线高度最高的信标设备为最易被感知的信标设备，将该信标设备确定为待切换PPD。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A之前进一步包括：所述SPD满足预设条件时，向当前所述PPD上报自身信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：预设的周期，和/或，SPD信息发生变更，和/或，初始上电开启时。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当信标系统初始开启时，步骤A之前进一步包括：将第一个上电的信标设备作为当前所述PPD。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所确定的待切换PPD切换为目标PPD具体包括：

当前所述PPD向所确定的待切换PPD发送切换消息及自身所存储的本区域内所有信标设备的信息；

所确定的待切换PPD接收到来自当前所述PPD所存储的本区域内所有信标设备的信息后，切换为目标PPD。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述SPD上报的信息包括：信标设备标识；所述当前所述PPD向所确定的待切换PPD发送切换消息及自身所存储的本区域内所有信标设备的信息具体为：

当前所述PPD将所确定的待切换PPD的标识携带在切换消息中广播；

所确定的待切换PPD接收到携带自身标识的切换消息后，向当前所述PPD发送已确认的反馈消息；

当前所述PPD接收到所述已确认的反馈消息后，周期广播所存储的本区域内所有信标设备的信息；

所确定的待切换PPD接收来自当前所述PPD的所述信标设备信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述信标设备标识包括：媒体接入控制MAC地址，或身份ID号码。