[发明专利]遥控模型飞行器安全控制方法、装置及遥控模型飞行器

权利要求书

1. 一种遥控模型飞行器安全保护方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：为遥控器的第一定时器模块设定定时时间t1；当遥控器在时间t1内没有发送遥控信号给飞行器时，则该第一定时器模块产生一个触发信号，并通过遥控器发送给飞行器；

步骤2：为飞行器的第二定时器模块设定定时时间t2；当飞行器接收到上述的遥控信号或触发信号时，该第二定时器模块计数清零；当飞行器在时间t2内没有收到上述遥控信号和触发信号时，则产生一安全控制信号，控制关闭飞行器，同时打开飞行器保护装置；

其中，t1＜t2。

2. 根据权利要求1所述的遥控模型飞行器安全保护方法，其特征在于，步骤1进一步包括：当遥控器在时间t1内发送遥控信号给飞行器时，第一定时器模块被清零。

3. 一种遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，包括：第一定时器模块、第二定时器模块和飞行器保护装置；

所述第一定时器模块设置在遥控模型飞行器的遥控器内，用于在时间t1内没有发送遥控信号给飞行器时，则该第一定时器模块产生一个触发信号，并通过遥控器发送给飞行器；

所述第二定时器模块设置在飞行器内，用于当飞行器接收到上述的遥控信号或触发信号时，该第二定时器模块计数清零；当飞行器在时间t2内没有收到上述遥控信号和触发信号时，则产生一安全控制信号，飞行器在收到该安全控制信号后关闭飞行器驱动电源，并同时打开飞行器保护装置；

其中，t1＜t2。

4. 根据权利要求3所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述遥控器上还设置有常闭开关，用于当所述飞行器处于紧急情况时，通过该常闭开关切断所述遥控器的电源。

5. 根据权利要求3所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述飞行器保护装置包括：座腔、降落伞、开关装置和驱动装置；开关装置、降落伞和驱动装置均设置在座腔内，所述飞行器在收到所述安全控制信号后，通过驱动装置将打开开关装置，同时该开关装置将降落伞弹出座腔。

6. 根据权利要求5所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述开关装置包括：柱腔、第一锁钉、第一弹簧、卡座、第二锁钉和第二弹簧；柱腔设置在所述座腔的底部，卡座设置在柱腔内，第一锁钉设置在该柱腔内，其上端设有钉盖，靠近其下端的侧壁上设有凹陷开口；第一弹簧套装在该第一锁钉上，所述第一弹簧的一端固定在钉盖上，其另一端压靠在卡座上；第二锁钉水平设置在所述座腔内，其一端穿过柱腔的筒壁插入所述凹陷开口内，另一端通过第二弹簧固定在所述座腔内侧壁上，所述第二锁钉上还设有与所述驱动装置相配的直齿。

7. 根据权利要求6所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述座腔还包括一外罩，外罩罩扣在所述座腔上，座腔内壁上安装有一底座，在底座和外罩之间设有第三弹簧，该外罩上设有一卡勾，所述第二锁钉上还设有与该卡勾相配的锁钩，当所述第二锁钉在所述驱动装置的驱动下横向移动时，卡勾与锁钩相脱离，外罩在第三弹簧的作用力下与所述座腔相脱离。

8. 根据权利要求7所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述降落伞顶部连接所述外罩，所述降落伞的下部连接所述第一锁钉，所述第一弹簧通过拉线与所述卡座相连。

9. 根据权利要求6所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述驱动装置包括保护电机和齿轮，该齿轮设置在与所述直齿相适配的位置，当所述飞行器产生溢出信号时，保护电机驱动齿轮带动所述第二锁钉横向移动。

10. 根据权利要求6所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述柱腔底部还设有电源控制开关，所述第一锁钉压紧该电源控制开关，确保为飞行器正常供电，当所述开关装置开启时，该电源控制开关切断所述飞行器驱动电源。

11. 根据权利要求3至10任一所述的遥控模型飞行器安全保护装置，其特征在于，所述第一、第二定时器模块为所述飞行器自带的或单独设置的计数器、定时器或看门狗。