[发明专利]减少开机后首次定位时间的GPS接收机及方法

权利要求书

1. 一种减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，该GPS接收机包括定位单元，其特征在于，所述GPS接收机还包括与所述定位单元通信的非易失存储器，所述方法包括如下步骤：

读取所述非易失存储器存储的备份信息；

获取当前时间信息；

根据当前时间信息和备份信息，估算GPS卫星信号的多普勒频移范围；

根据所述多普勒频移范围，捕获GPS卫星信号；及

计算GPS接收机的当前位置。

2. 根据权利要求1所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，所述获取当前时间信息的步骤包括：

捕获和跟踪至少一颗GPS卫星；和

根据跟踪到的一颗GPS卫星的导航电文，作时间粗同步，获得当前时间信息。

3. 根据权利要求1所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，所述定位单元包括实时时钟，所述获取当前时间信息的步骤包括从所述实时时钟获取当前时间信息。

4. 根据权利要求1所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，所述定位单元包括通信接口，所述获取当前时间信息的步骤包括通过所述通信接口从外部获取当前时间信息。

5. 根据权利要求1所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，获取当前时间信息后，验证所述备份信息是否有效，如果有效，进行下一步，如果无效，则进行GPS卫星信号的全域搜索。

6. 根据权利要求1-5任一项所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，所述备份信息包括GPS卫星导航电文，或包括GPS卫星导航电文和GPS接收机位置。

7. 根据权利要求6所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，当所述备份信息包括GPS卫星导航电文和GPS接收机位置时，所述估算GPS卫星信号的多普勒频移范围的步骤包括：

基于所述当前时间信息、所述GPS卫星导航电文和所述GPS接收机位置，估算出GPS卫星信号的多普勒频移范围。

8. 根据权利要求6所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，当所述备份信息包括GPS卫星导航电文时，所述估算GPS卫星信号的多普勒频移范围的步骤包括：

从外部获取GPS接收机的当前粗略位置；及

基于所述当前时间信息、所述GPS卫星导航电文和所述GPS接收机的当前粗略位置，估算出GPS卫星信号的多普勒频移范围。

9. 根据权利要求1-5任一项所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，在估算出GPS卫星信号的多普勒频移范围后，估算参考频率的偏移量，基于所述参考频率的偏移量和多普勒频移，调整本地参考频率，基于所述本地参考频率对卫星信号进行捕获。

10. 根据权利要求6所述的减少GPS接收机开机后首次定位时间的方法，其特征在于，所述计算GPS接收机当前位置的步骤包括基于所述GPS卫星导航电文和捕获到的GPS卫星信号的伪随机噪声码的相移计算出GPS接收机的当前位置。

11. 一种减少开机后首次定位时间的GPS接收机，该GPS接收机包括定位单元，其特征在于，所述GPS接收机还包括与所述定位单元通信的非易失存储器，该非易失存储器存储有备份信息，所述定位单元根据当前时间信息和所述备份信息，估算出GPS卫星信号的多普勒频移范围，并根据该多普勒频移范围捕获GPS卫星信号，以计算出GPS接收机的当前位置。

12. 根据权利要求11所述的减少开机后首次定位时间的GPS接收机，其特征在于，所述非易失存储器是FLASH存储器或FRAM存储器或MRAM存储器。

13. 根据权利要求11所述的减少开机后首次定位时间的GPS接收机，其特征在于，所述定位单元包括通信接口，用于提供外部辅助信息给所述定位单元。

14. 根据权利要求13所述的减少开机后首次定位时间的GPS接收机，其特征在于，所述通信接口是UART接口或SPI接口。