[发明专利]加样系统及其防撞装置和防撞方法

权利要求书

1.一种用于加样系统的防撞装置，其中所述加样系统包括移动机构和驱动移动机构的电机，其特征在于：所述防撞装置包括：

等间距开有透光隙的码盘；

探测码盘的相对位置变化的光耦，所述码盘和光耦中的其中一个与所述移动机构相连，且随移动机构运动；    

位置信号检测单元、驱动脉冲计数单元和驱动脉冲送出单元，所述光耦、位置信号检测单元、驱动脉冲计数单元、驱动脉冲送出单元和所述电机顺次电连接；

所述光耦在与码盘的相对运动中探测码盘上的透光隙，并输出电平周期性变化的检测信号，所述位置信号检测单元接收检测信号，根据检测信号决定是否向驱动脉冲计数单元输出位置信号，所述驱动脉冲计数单元用于在接收到位置信号时将驱动脉冲计数值清零，在没有接收到位置信号时判断驱动脉冲计数值是否大于或等于设定值，如果是则控制驱动脉冲送出单元停止发送驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值清零，如果不是则控制驱动脉冲送出单元发送一个驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值加1。

2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于：所述透光隙为位于码盘边缘的条状或圆形孔隙。

3.如权利要求2所述的防撞装置，其特征在于：所述移动机构为旋转机构，所述码盘为圆形盘，所述码盘环套地固定在旋转机构的旋转轴上并与旋转轴同轴转动，所述光耦被定位使得码盘透光隙伸入到光耦的检测位。

4.如权利要求2所述的防撞装置，其特征在于：所述移动机构为直线运动机构，所述光耦固定在移动机构上，所述码盘为矩形盘，所述码盘被定位使得码盘透光隙伸入到光耦的检测位。

5.如权利要求1至4中任一项所述的防撞装置，其特征在于：所述位置信号检测单元用于在检测到检测信号的电平跳变时输出位置信号或者在检测到检测信号的上升沿或下降沿时输出位置信号。

6.如权利要求5所述的防撞装置，其特征在于：所述位置信号与检测信号中的电平跳变相对应或与检测信号的周期相对应。

7.一种用于加样系统的防撞方法，用于标志盘和探测器中的其中一个随移动机构运动的加样系统的防撞，其特征在于：包括以下步骤：

A1、探测器在与标志盘的相对运动中探测标志盘上的标志点，并输出电平周期性变化的检测信号；

B1、位置信号检测单元接收检测信号，根据检测信号决定是否向驱动脉冲计数单元输出位置信号；

C1、驱动脉冲计数单元接收位置信号，如果接收到位置信号则执行步骤D1，如果没有接收到位置信号则执行步骤E1；

D1、将驱动脉冲计数值清零；

E1、判断驱动脉冲计数值是否大于或等于设定值，如果是则执行步骤F1，如果不是则执行步骤G1；

F1、控制驱动脉冲送出单元停止发送驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值清零；

G1、控制驱动脉冲送出单元发送一个驱动脉冲至电机，并将驱动脉冲计数值加1。

8.如权利要求7所述的防撞方法，其特征在于：所述标志盘上的标记点为均匀分布于标志盘上的透光隙、微镜面或点光源。

9.如权利要求7所述的防撞方法，其特征在于：所述探测器为光信号发射和/或接受器件。

10.如权利要求8所述的防撞方法，其特征在于：在所述步骤B1中，位置信号检测单元在检测到检测信号的电平跳变时输出位置信号或者在检测到检测信号的上升沿或下降沿时输出位置信号。

11.如权利要求10所述的防撞方法，其特征在于：在所述步骤D1之后，驱动脉冲计数单元控制驱动脉冲送出单元发送一个驱动脉冲至电机。

12.如权利要求11所述的防撞方法，其特征在于：在所述步骤F1中，驱动脉冲送出单元停止发送驱动脉冲后进行报警。