[发明专利]包括受控静姿态和加载点接触的柔性件

权利要求书

1.一种柔性件，包括：

基座；

一对梁，在所述柔性件的纵轴的相对两侧上在其固定端处与所述基座相耦 合并在自由端处通过一横梁联接；

舌片，从所述一对梁之间的所述横梁朝所述基座延伸，所述舌片被配置与 一浮动块相耦合；以及

跨过所述梁的每一根且横切纵轴放置的弯曲部，所述弯曲部相对于由所述 基座限定的平面移动所述自由端。

2.如权利要求1所述的柔性件，其特征在于，所述舌片包括加载点，并 且所述梁的每个弯曲部都与所述加载点有关的所述柔性件的旋转瞬心对齐。

3.如权利要求2所述的柔性件，其特征在于，所述梁的每一弯曲部相对 于所述固定端至少位于所述梁的长度的约1/3处。

4.如权利要求3所述的柔性件，其特征在于，所述梁的每一弯曲部相对 于所述固定端位于所述梁的长度的1/3处。

5.如权利要求2所述的柔性件，其特征在于，每一弯曲部都包括与所述 柔性件的所述旋转瞬心间隔相等的一对弯曲部。

6.如权利要求1所述的柔性件，其特征在于，每一弯曲部都包括单个弯 曲。

7.如权利要求1所述的柔性件，其特征在于，每一弯曲部都包括曲率半 径。

8.如权利要求2所述的柔性件，其特征在于，所述舌片是柔性的，且所 述柔性件的所述旋转瞬心是用于给定负载力的所述加载点向平面外的偏转与 用于所述给定负载力的所述舌片的斜度改变之间的比率。

9.如权利要求1所述的柔性件，其特征在于，所述柔性件与负载构件形 成为一片连续材料。

10.如权利要求1所述的柔性件，其特征在于，所述基座被配置成连接至 一负载构件。

11.一种悬架组件，包括：

负载构件；

耦合至所述负载构件的柔性件，包括：

基座；

一对梁，在所述柔性件的纵轴的相对两侧上在其固定端处与所述基座 相耦合并在自由端处通过一横梁联接在一起；

舌片，与所述横梁相耦合并在所述一对梁之间朝所述基座延伸；

耦合至所述舌片的浮动块；以及

跨过所述梁的每一根且横切纵轴放置的所述梁的每一根中的弯曲部，所述 弯曲部相对于由所述基座限定的平面移动所述自由端。

12.如权利要求11所述的悬架组件，其特征在于，所述柔性件与所述负 载构件被形成为单片连续材料。

13.如权利要求11所述的悬架组件，其特征在于，所述柔性件是连接至 所述负载构件的单片材料。

14.如权利要求11所述的悬架组件，其特征在于，所述舌片包括加载点， 并且所述梁的每一弯曲部都与所述加载点有关的所述柔性件的旋转瞬心对齐。

15.如权利要求14所述的悬架组件，其特征在于，所述梁的每一弯曲部 相对于所述固定端位于至少所述梁的长度的约1/3处。

16.如权利要求15所述的悬架组件，其特征在于，所述梁的每一弯曲部 都位于所述梁的长度的1/3处。

17.如权利要求14所述的悬架组件，其特征在于，所述柔性件的所述旋 转瞬心是对由所述负载构件施加给所述柔性件的给定负载力的所述加载点的 平面外偏转与对所述给定负载力的所述舌片的斜率改变之间的比率。