[发明专利]冷启动卫星搜寻方法

权利要求书

1.一种在全球导航卫星系统中搜寻多颗卫星的方法，所述方法应用 于冷启动状态，其包含如下步骤：

搜寻一先前卫星；以及

根据所述先前卫星的搜寻结果以及所述先前卫星与其它卫星之间的 关联条件可见度，选择下一颗待搜寻的卫星；

所述关联条件可见度指如果一特定卫星为可见，另一颗卫星也为可 见的条件机率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括重复 所述最后步骤，直到找到预定数量的卫星的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

分别为每颗卫星设定初始权重因子；以及

根据所述先前卫星的搜寻结果和先前卫星与其它卫星之间的关联条 件可见度更新所述初始权重因子，

其中，所述下一颗待搜寻的卫星根据更新后的权重因子进行选择。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：对各卫星而言，所述 关联条件可见度包括所有卫星相对于所述先前卫星的关联条件可见度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：对各卫星而言，所述 关联条件可见度包括具有相对于所述先前卫星的较高关联度的预定数量 卫星的关联条件可见度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：各卫星的条件可见度 包括具有相对于所述卫星的最高关联度的卫星的关联条件可见度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述关联条件可见度 包括相对于每一卫星的所有卫星的关联条件可见度。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述卫星的初始权重 因子是根据需要设定的。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述权重因子储存于 一权重因子表中。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当一卫星被搜寻之 后，即从候选卫星表列中移除所述卫星。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：当所述候选卫星表 列为空后，即将被移除的未被命中的卫星重新列入候选卫星表列。

12.一种在全球导航卫星系统中搜寻多颗卫星的方法，所述方法包 括如下步骤：

搜寻候选卫星表列中的第一卫星；

根据所述第一卫星的搜寻结果更新卫星的初始权重因子；

根据更新后的权重因子选择一第二卫星；

搜寻所述第二卫星；以及

根据所述第二卫星的搜寻结果更新卫星的权重因子；

所述初始权重因子根据各卫星之间的相互关系进行更新，即根据各 卫星之间的关联条件可见度进行更新，所述关联条件可见度指如果一特 定卫星为可见，另一颗卫星也为可见的条件机率。

13.根据权利要求12所述的方法，更包括：重复所述最后三个步骤， 直至找到预定数量的卫星。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：对各卫星而言，所 述关联条件可见度包括所有卫星相对于所述卫星的关联条件可见度。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：对各卫星而言，所 述关联条件可见度包括具有相对于所述卫星的较高关联度的预定数量卫 星的关联条件可见度。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：各卫星的条件可见 度包括具有相对于所述卫星的最高关联度的卫星的关联条件可见度。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述关联条件可见 度包括所有卫星相对于每一卫星的关联条件可见度。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述初始权重因子 是根据需要设定的。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：所述权重因子储存 于一权重因子表中。