[发明专利]自动停车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动停车装置。

背景技术

以车代步实为现代人一舒适快捷的移动手段，然而在到达目的地后不免需寻找一停车位以停车下车。现代社会地狭人稠，停车位的大小通常只是比一辆车再略大一点而已，因此停车时常需利用到前后、左右反复移动的方式，方向控制较难，对开车熟手而言，将车辆停入停车位虽非难事，但也需谨慎小心避免擦撞；对于开车生手而言，妥善的将车停入停车位中则非易事。

再者，各式车辆其车体外部为对抗风吹日晒的侵袭，皆具有板金烤漆的设置，然而该烤漆虽可提供车体的金属材质一良好的防锈蚀功效，但烤漆本身却相当不耐擦撞，稍微的擦撞便会留下一处破损，锈蚀便容易由该处发生并扩大，且板金烤漆较昂贵，对车主而言无非是一笔负担，因此，如何避免停车不慎所造成的擦撞，向使用者提供一理想的自动停车或辅助停车装置，其商机无限实用性高，遂成为各家厂商努力研发的目标。

请参阅中国台湾申请案号77100596号，『汽车倒退停靠自动装置』专利，其主要是在车体上设有位移检测装置、障碍物检测装置、微电脑等，借以求算出车体自动停靠的轨迹，以达到自动停车的目的。

然而，该专利其所规划出的轨迹为一固定的轨迹，因此使用者需先将车辆停妥于一特定位置的轨迹起点，如此方可套用该装置所规划的轨迹，以进行自动停车的功能，由此足见其停车轨迹规划的计算能力较差，对于各种不同的停车环境应变性亦较低，实用性差，故使车主仍需自行停车。

再者，虽有部分现有的相关设计，声称可提供自动倒车的功能，然而，欲提供完善且适用性高的自动倒车路径，首先便是需要建立准确的停车环境场景，除超音波感测更需配合其它装置，例如影像装置，来辅助捕捉停车环境的真实情况，并以合适的公式推导出相关数据而建立轨迹，上述专利皆未见有如此完整的设计，因此仅能算是实验阶段的半成品，仍有加以改良的必要。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种自动停车装置，其可改善现有的倒车辅助系统计算规划停车轨迹能力较差、无法对停车环境做充分的信息收集、适用性与实用性较低，甚至无法自动停车等缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

为达成前述的发明目的，本发明包括：一车体感测单元是用以感测车体的状态；一影像撷取单元，可设置于车体外周，借由摄影的方式输入车体外部环境的影像；一超音波感测单元，可设置于车体外周，借由超音波对车体外在环境状况做侦测；一调整单元，是用以启闭本体，或接受使用者的设定调整、校正控制；一驾驶机构控制单元，是指车体原有的控制装置，诸如车体的转向系统、油门、煞车等，用以控制车体行动；一显示单元，可显示影像，该显示单元亦可为触控式屏幕而直接供使用者调整校正；

一处理单元，是与上述的车体感应单元、影像撷取单元、超音波感测单元、调整单元、驾驶机构控制单元、显示单元、处理单元连结；该处理单元是由车体感测单元接收车体行进状态；该处理单元由影像撷取单元、超音波感测单元接收车体外部环境的状态，并配合内建的公式，规划出自动停车轨迹，且根据平行停车或倒车入库的不同停车方式，选用相对应的公式以计算规划出合适的停车路径，该处理单元再通过驾驶机构控制单元以操作车体沿停车轨迹执行停车的动作，达到自动停车的功效。

本发明利用影像撷取单元与超音波感测单元配合处理单元建构准确的外在停车环境，且可利用相对应的公式配合平行停车或倒车入库的方式，将车体停置适当的停车位上，且弹性度与实用性高，可以不同的位置做为停车轨迹起点，求算自动停车轨迹，并自动执行停车的动作。

再者，配合显示单元将停车环境与预估停车位置做一叠合显示，以供使用者做校正微调，且在自动停车过程中，更可实时侦测监控停车轨迹上是否有行人、车辆、动物等障碍物进入，并随时停止动作，将主控权交还使用者，待使用者确认停车轨迹上无障碍物后，即可重新启动系统，继续完成自动停车的动作，以增加安全性。

由上所述可知，本发明确实是一种具有新颖性、突出的进步性与实用性的发明，值得产业界推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明自动停车装置的方块结构图。

图2是本发明平行停车方式停车轨迹与流程的示意图。

图3是本发明平行停车方式方向盘转角与车辆移动距离的关系示意图。

图4是本发明平行停车方式另一停车环境轨迹与流程的示意图。

图5是本发明倒车入库方式停车轨迹与流程的示意图。

图6是本发明倒车入库方式方向盘转角与车辆移动距离的关系示意图。