[发明专利]纸摞传送方法和纸摞运送装置以及装订装置

说明书

技术领域

本发明涉及呈摞状将依次供给的打印纸部分对齐，通过糨糊和其它的粘接剂，将其与封皮纸订合，进行装订的装订装置等，通过夹持机构持握摞状纸，将其传送到规定位置的纸摞传送方法和纸摞运送装置。

背景技术

一般，呈摞状堆积纸，比如，将其部分对齐，将该纸摞运送到规定的处理位置的纸摞运送装置广泛地采用各种装订装置或成像装置的后处理装置等。这样的纸摞运送装置采用通过夹持机构持握纸摞，将其传送到处理位置的夹持运送机构。

在过去，具有夹持运送机构的装订装置比如，在日本特开2004-209869号文献中公开。在该文献中，提出有下述的装置，其中，将通过打印机、印刷机等的成像装置打印的纸按照页号顺序叠置于放置盘上，对其部分对齐，将该摞状纸运送到规定的糨糊涂敷位置，通过封皮纸包覆涂敷了该粘接糨糊的纸摞，进行装订。另外，作为将纸摞从上述放置盘传送到规定的糨糊涂敷位置的机构，通过一对夹紧部件夹持纸摞的内外面，沿通路移动该夹紧部件，由此运送纸摞。另外，在该文献的方案中，在放置盘上以水平姿态堆积纸摞，通过上述夹紧部件使该纸摞偏向垂直姿态，以该垂直姿态在纸摞上涂敷粘接糨糊，在其下游侧与封皮纸订合。

于是，来自成像装置的纸沿水平姿态堆积，通过夹紧部件，以垂直姿态支承的状态在通路中移动，在此过程中，依次进行装订处理。于是，在这样的专利文献1中公开的装置中，如果在装订处理的过程中产生装置错误，比如，卡纸、停电等的异常，则在装置内部残留有处理中途的纸摞。另外，在装置再次开始操作时，在从装置中去除这些残留的纸之后，继续进行普通的装订处理。

发明内容

像上述那样，在从放置盘机构，通过夹持运送机构将纸摞传送到下游侧的处理位置时，如果在该夹持机构持握纸摞的状态，装置因某原因而停止，在过去，操作人员去除由夹持机构持握的纸摞，将装置返回到初始状态，然后，要求再次启动的恢复操作。但是，为了从夹持机构中取出摞状纸，必须解除夹持力，此时，具有凌乱的纸摞掉落到装置内部、飞散开的危险。特别是，就以垂直姿态传送纸摞的通路方案来说，如果解除夹持机构的夹持力的时刻与操作人员接住纸摞的时刻不吻合，则纸摞会凌乱地掉落，掉落纸的去除伴有危险的同时，不得不进行麻烦的作业。

本发明是针对上述课题而提出的，本发明的课题在于提供在装订处理中途装置异常停止的场合，容易去除残留于装置内部的纸摞，没有纸摞凌乱的危险的纸摞的传送方法和传送装置。另外，本发明的目的在于提供通过下述的方式，可不必去除残留纸，而有效运转的装订装置，该方式为：在自动地对来自成像装置的纸进行装订处理时，在异常停止的场合，将残留于装置内部的纸摞自动地送出到规定的取出位置。

本发明其它目的、特征通过基于添付之附图的以下实施例的说明而明确。

为了实现上述目的，本发明采用下述的方案。另外，在本发明，“装置发生错误时”指由于卡纸等的装置的动作不良、装置停止的场合，或装置电源因停电和其它的理由而断开，装置停止的场合。于是，本发明包括盘机构，该盘机构呈摞状放置保持纸；纸摞运送通路，该纸摞运送通路将来自上述盘机构的纸摞导向到规定的处理位置；夹持传送机构，该夹持传送机构设置于上述纸摞运送通路中，夹持纸摞，将纸摞从上述盘机构传送到处理位置；夹持控制机构，该夹持控制机构控制上述夹持传送机构。

另外，上述夹持控制机构在装置发生错误时，使上述夹持传送机构沿上述纸摞运送通路后退，并且解除夹持，将传送中途的纸摞返回到上述盘机构。由此，可在装置发生错误时，将夹持传送机构持握的纸摞返回到上游侧的盘机构，可容易地从该盘机构取出。

此外，本发明的装订装置包括盘机构，该盘机构呈摞状堆积依次送出的纸；纸摞运送通路，该纸摞运送通路将来自上述盘机构的纸摞导向到粘接剂涂敷位置；夹持传送机构，该夹持传送机构设置于上述纸摞运送通路中，夹持纸摞，将纸摞从上述盘机构传送到上述粘接剂涂敷位置；夹持控制机构，该夹持控制机构控制上述夹持传送机构；粘接剂涂敷机构，该粘接剂涂敷机构设置于上述粘接剂涂敷位置，在通过上述夹持传送机构支承的纸摞上涂敷粘接剂；封皮纸装订机构，该封皮纸装订机构设置于上述纸摞运送通路上，将封皮纸与来自上述粘接剂涂敷位置的纸摞订合；封皮纸运送通路，该封皮纸运送通路将封皮纸供给上述封皮纸装订机构。