[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别涉及一种使针进给和上下进给同步而进行综合进给的缝纫机。

背景技术

当前，已知一种使针进给机构、下进给机构及上进给机构同步而使被缝制物进给的所谓综合进给缝纫机(例如参考专利文献1)。

所述综合进给缝纫机具有：按压机构，其具有从上方按压被缝制物的压脚；下进给机构，其利用从下方接触被缝制物的下进给齿使缝制物进给；上进给机构，其利用与压脚交互从上方抵接被缝制物的、且与上述针进给机构同步而摆动的上进给脚，使被缝制物进给；针进给机构，其与该下进给机构及上进给机构同步而进行针进给；切线机构，其在缝制后，在被缝制物的下方切断针线；以及挑线机构，其具有挑线器(wiper)，将由切线机构切线后的针线向被缝制物的上方挑出。

上述压脚和上进给脚分别与大致三角形的双臂曲柄的底角附近连结，以彼此相反的相位即交互地上下运动，从上方接触被缝制物。而且，在被缝制物厚度超过规定厚度的情况下，通过使摆动支点向上方移动，使上下运动的上死点及下死点同时向上方移动，以防止按压机构和上进给机构损坏。另外，在上述综合进给缝纫机的情况下，如果被缝制物的厚度增加，则缝针即使停止在上方位置，也存在该缝针的前端以插入在上进给脚上形成的针孔内的状态停止的情况。因此，由于无法利用挑线器在缝针的下端和上进给脚之间挑线，所以在缝制结束时，挑线器穿过与缝针同时停止在上死点上的上进给脚和以下方按压被缝制物的状态停止的压脚之间，从被缝制物中挑出针线。

专利文献1：实开平7-3581号公报

发明内容

但是，如上述现有的综合进给缝纫机所示，在具有挑线器穿过压脚和上进给脚之间进行挑线的结构的情况下，挑出的线端部会夹持在该压脚和上进给脚之间，在下次缝制时，缝制开始侧的针线的残留端变长。因此，存在需要进行摘除该残留端的工作而花费时间的问题。

本发明的目的在于，提高缝制品质。

为了解决上述问题，技术方案1的发明为一种缝纫机，其具有：针棒(13)，其保持缝针而进行升降；缝纫机电动机(60)，其使上述针棒上下运动；切线机构，其配置在被缝制物下方，切断针线；上进给脚(14)，其在从上方接触被缝制物的状态下，以与上述针棒的升降动作连动的方式向规定方向移动，使上述被缝制进给物；压脚(20)，其将上述被缝制物按压向上述针板；交互上下机构(94)，其使上述压脚和上述上进给脚交互上下运动；上进给机构，其使上述上进给脚摆动；挑线机构(95)，其具有挑线器，该挑线器穿过上述上进给脚的下方而挑出针线；以及调节机构，其利用上述上进给机构调节上述上进给脚的上下移动量，

其特征在于，上述调节机构具有旋转驱动源(33)，其通过驱动而使上述上进给脚的上下移动量变化，

具有控制单元，其在用于使上述切线机构进行切线的上述缝纫机电动机停止后至将要驱动上述挑线器的期间，驱动上述旋转驱动源，将上述上进给脚的高度调节至规定高度。

技术方案2的发明是，在技术方案1中记述的发明中，上述控制单元，在上述切线机构切线后至将要驱动上述挑线器的期间，驱动上述旋转驱动源，将上述上进给脚的高度调节为使上述上进给脚和上述被缝制物之间的距离为0。

技术方案3的发明是，在技术方案1或技术方案2中记述的发明中，上述旋转驱动源是脉冲电动机。

发明的效果

根据技术方案1记述的发明，上进给脚和压脚通过交互上下机构交互地进行上下运动。而且，通过上进给机构摆动上进给脚使被缝制物进给。另外，通过由针棒支持的缝针和釜的协同动作形成线迹。并且，在用于由切线机构切断针线的缝纫机电动机停止后至将要驱动挑线器的期间，由控制单元驱动旋转驱动源，将上进给脚的高度调节至规定高度。由此，确保缝针的前端和上进给脚之间的间隙，通过挑线器在该间隙进行挑线，能够将针线的切断端部向上进给脚的上方挑出。因此，由于在下次缝制开始时，上线端不会残留在被缝制物上，能够缩短在切线后缝制在被缝制物上的针线残留端的长度，所以能够形成美观的线迹。另外，不需要摘除缝制在被缝制物上的针线的残留端的工作，能够实现作业效率的提高。

根据技术方案2记述的发明，控制单元在利用切线机构切断针线的缝纫机电动机停止后至将要驱动挑线器的期间，进行使上进给脚和被缝制物之间的距离为0的控制。由此，能够得到与技术方案1记述的发明相同的效果，另外能够与被缝制物的厚度对应而最大限度地确保缝针前端和上进给脚之间的间隔，能够提高由挑线器进行挑线动作的可靠性。