[发明专利]用于回线形地弯曲一种连续的线材的装置

权利要求书

1.一种用于将连续的线材(10)回线形地弯曲成线材梳的装置， 线材梳具有由基本上发叉状弯曲的并且并排布置的齿构成的回线形的 区段及连接这些回线形区段的、沿着线材梳的纵向方向延伸的并且彼 此前后布置的线材区段，该装置具有两个彼此间隔的并且彼此同步地 运动的销承载件(2，4)，这些销承载件分别具有一排在运动方向上 前后布置的销(6，8)，其中，这些销排具有基本上相同的分度，然 而这两个销排的销(6，8)在销承载件(2，4)的运动方向上彼此错 开，该装置还具有可转动地被支承的回线拉拔器(12)，用于将该线 材(10)相继交替地回线形地绕一个销排的销(6)及另一个销排的销 (8)铺设，该装置还具有用于可转动地驱动回线拉拔器(12)的第一 驱动装置，其特征在于：该第一驱动装置具有行星传动装置(32)， 其具有基本上恒定地被驱动的第一轮(44)、至少一个与该第一轮(44) 处于配合的并且可转动地支承在行星轮支架(50)上的作为行星轮的 第二轮(48)及相对于第一轮(44)同轴地、可转动地被支承的、与 所述至少一个第二轮(48)处于配合的并且可转动地驱动回线拉拔器 (12)的第三轮(52)，其中，行星轮支架(50)绕着相对于第一及 第三轮(44，52)同轴心地设置的旋转轴(53)可转动地被支承；该 第一驱动装置还具有用于可逆地摆动该行星轮支架(50)的驱动器 (30)。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于：该驱动器(30)使行星 轮支架(50)在有限的角度范围上可逆地摆动，其中，该行星轮支架 (50)的角度范围和/或角速度是可调节的，以便将回线拉拔器(12) 的旋转与销承载件(2，4)的销(6，8)的速度协调。

3.根据权利要求2的装置，其中，该回线拉拔器(12)设有至少 一个与其旋转轴(14)径向间隔地设置的弯曲芯棒(20，22)，弯曲 芯棒从后面作用在线材(10)上，用于进行回线形地铺置，其特征在 于：可调节该行星轮支架(50)的角度范围和/或角速度，使得回线拉 拔器(12)的所述至少一个弯曲芯棒(20，22)的速度与销轮(2，4) 的销(6，8)速度上协调。

4.据权利要求2或3的装置，其特征在于：可调节该行星轮支架 (50)的角度范围和/或角速度，使得第三轮(52)的角速度在至少一 个确定的角度位置中被降低到一个最小值上或降低到0。

5.根据上述权利要求1-3之一的装置，其特征在于：第一轮(44) 为空心轮，第三轮(52)作为太阳轮设置在该空心轮的内部，而至少 一个第二轮(48)位于该第一与第三轮(44，52)之间。

6.根据上述权利要求1-3之一的装置，其特征在于：行星传动装 置(32)的这些轮(44，48，52)由齿轮构成。

7.根据权利要求5的装置，其特征在于：第一轮(44)在其内圆 周上具有内齿结构(46)，而所述至少一个第二轮(48)及该第三轮 (52)分别在圆周上设有外齿结构。

8.根据上述权利要求1-3之一的装置，其特征在于：所述第一驱 动装置具有可旋转地被支承的小轮(36)及一个驱动器(30)，该小 轮与第一轮(44)配合并且其旋转轴(37)基本上平行于第一轮(44) 的旋转轴(53)，该驱动器使小轮(36)旋转。

9.根据权利要求8的装置，其特征在于：该小轮(36)与第一轮 (44)的外圆周处于啮合。

10.根据权利要求9的装置，其特征在于：第一轮(44)在其外 圆周上设有外齿结构(42)，该小轮(36)具有齿圈(40)，该齿圈 与第一轮(44)的外齿结构(42)处于啮合。

11.根据权利要求8的装置，其特征在于：该小轮(36)的驱动 器由所述驱动器(30)构成。

12.根据上述权利要求8的装置，其特征在于：该第一驱动装置 具有往复运动杆(56)，其用其一个端部相对于行星轮支架(50)的 旋转轴(53)径向间隔地铰接在该行星轮支架上，并且该驱动器(30) 使该往复运动杆(56)沿着其纵向方向可逆的运动。