[发明专利]电子式提花机装置及电子式提花机用盒

说明书

技术领域

本发明涉及电子式提花机装置，并且涉及安装在该装置中使用的电子式提花机用盒。

背景技术

提花机装置是为了控制挂在机台上的多个线的位置而装备的装置，是用来将各线或多个线作为一组处理的选择销进行定位的装置。这里，装备在机台上的选择销在其长度方向上向接近或离开提花机装置的方向被施力。

另一方面，对于提花机主体，在选择销的长度方向上，设有使该提花机主体往复移动的往复移动机构，在选择头不与选择销抵接的非抵接状态下，提花机主体与选择销在上述长度方向上的相对位置关系变化。在提花机主体与选择销都处于原位置的位置关系中，上述选择头能够抵接在选择销上，在抵接状态下，选择销随着提花机主体的移动而克服作用力地一体移动、被定位。

即，选择销在处于不与选择头抵接的非抵接状态时被保持在其原位置上，在处于与选择头抵接的抵接状态时，通过使提花机主体移动，只有处于抵接状态的选择销与其一体地移动。

结果，能够按照选择头的姿势来控制选择销的位置。

在这种提花机装置中，一直采用所谓的称作电子式提花机的装置。该电子式提花机根据压电元件体的弯曲来进行选择头的姿势变更，通过使用用来进行线的定位的电子信息进行选择销的选择，能够得到具有通用性的提花机。

在电子式提花机中，采用所谓的盒形式，为了选择操作一定数量(例如7根)的选择销，将具备对应于该数量的选择头的盒作为一个单位，具备多个这些盒而构成。因而，对应于定位对象的选择销的根数，需要将该根数除以盒中具备的选择头得到的数量的盒。

在该盒中，具备一定数量的在通过由压电元件体构成的动作体的弯曲而抵接在选择销上的抵接姿势和非抵接姿势之间摆动来进行姿势选择的选择头，并且具备作为该选择头的摆动支点的保持销。并且，将该选择头的前端侧作为选择销的抵接部，将选择头的基端侧作为配设上述动作体的动作体配设部，进而，在其尖部上设有这些动作体的弯曲动作控制用的电子控制部。

如果参照图4、图9进行说明，则从盒的基端侧(在图4中是下侧)起，配置有具备动作体的弯曲动作控制用的电子部件基板10的电子控制部7d、在其上侧设有弯曲动作自如地装备有一定数量的由压电元件体构成的动作体9的动作体配设部7c、在其上侧设有具备一定数量的选择头8的头配设部7b，并且其上侧(盒C的前端附近)为选择销N侵入的选择销侵入部7a。在该选择销侵入部7a中设有将各选择销N的侵入路径固定的隔壁11。

【特许文献1】特开2001-348752号公报

图13中表示在上述那样构成的提花机装置中发明者们认为是优选的头配设部7b的附近的详细情况。

如图13所示，以往类型的选择头8使选择头8的前端为倾斜面(在图13中是右边低的倾斜面)，并且选择销N的前端没有被特别地加工而基本上为半球状。

进而，选择销N构成为，使其沿着形成于盒主体侧的选择销导引面19下降。

但是，如果采用这样的构造，则判断会产生以下这样的问题。即，如图13(d)所示，由于选择销N的下端点接触在倾斜面上，所以在选择销N抵接在选择头8上的状态下，有时选择销N会如图13(e)所示那样弹起。如果进行这样的弹起，则成为误动作的原因。

进而，关于选择头8与前面说明的选择销导引面19的关系，也由于两者间的接触是线接触，所以会如图13(f)中右边低的箭头所示那样发生选择头8的弹起，难以取得稳定的抵接姿势，成为误动作的原因。

进而，在选择头8上因某些理由而作用有将选择头8向非抵接姿势侧施力的作用力的情况下，如图13(g)所示，有在作为压电元件的动作体9上作用有偶发的摆动力(用左向的箭头表示)的问题。

发明内容

本发明的目的是鉴于上述问题而做出的，其目的是提供一种在电子式提花机装置中能够长期地进行稳定的选择动作、即使在选择销的前端抵接在选择头的前端的状态下也能够确保选择头的稳定的动作的电子式提花机装置、以及电子式提花机用盒。

在用来达到上述目的的有关本发明的电子式提花机装置中，

设有盒，所述盒具备通过由压电元件体构成的动作体的弯曲在抵接于选择销上的抵接姿势和没有抵接的非抵接姿势之间摆动而进行姿势选择的选择头、和形成上述选择头的摆动支点的保持销，

设有固定支撑上述盒的提花机主体，

设有使上述提花机主体在上述选择销的长度方向上往复移动的往复移动机构，

其第一特征结构是，

上述选择销的上述选择头侧端形成为立体凸形状；

并且在上述选择头的上述选择销侧端具备承接上述立体凸形状的上述选择头侧端的凹状部。