[发明专利]电子零件安装头以及电子零件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及将电子零件安装在印刷基板上的电子零件安装头以及具备有该电子零件安装头的电子零件安装装置。 

背景技术

一直以来，公知有在专利文献1中记载的电子零件安装头以及电子零件安装装置。在该电子零件安装装置的电子零件安装头中，多个吸嘴以能够沿上下方向移动的方式保持在吸嘴支架的圆周上，该吸嘴支架能够围绕沿上下方向延伸的轴线转动，在吸嘴支架的中心部配置有发光元件，在隔着吸嘴而与发光元件相对向的位置处配置有受光元件。 

利用该电子零件安装头，能够将吸嘴所吸附的电子零件的下端面的高度位置作为受光元件的受光状态从遮光变为受光的边界位置而检测出来，因此，能够判断电子零件是否被正常地吸附在吸嘴上。 

专利文献1：JP特开2005-109119号公报(第6页，第7页，图13，图14)。 

但是，在上述现有的电子零件安装装置的电子零件安装头中，由于在旋转的吸嘴支架的中心部配置有发光元件，因此会发生问题。即，发光元件仅能够在单方向上发射光，因此需要使发光元件与受光元件相对向而固定，从而导致设计上的限制很大。此外，需要使给发光元件提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而导致组装困难。 

发明内容

本发明是鉴于现有的问题而做出的，其目的在于提供一种设计和组装都容易的电子零件安装头以及电子零件安装装置。 

为了解决上述课题，技术方案1的电子零件安装头，具有：多个吸嘴，其用前端部吸附电子零件，并将该电子零件安装在印刷基板上；吸嘴支架，其能够以轴线为中心进行转动，在与该轴线同心的圆周上保持所述多个吸嘴，并使所述多个吸嘴能够移动；背景装置，其能够反射、放射或者吸收光；照射装置，其向该背景装置 的方向发射光；第一拍摄装置，其通过由所述背景装置反射或者放射的光、或者通过由所述电子零件反射的光，取得在所述前端部上所吸附的所述电子零件的二维图像，其特征在于，所述背景装置配置在与所述轴线同心的所述圆周的内侧，所述照射装置和所述第一拍摄装置配置在与所述轴线同心的所述圆周的外侧。 

技术方案2是具备如技术方案1所述的电子零件安装头，其特征在于，具有使由所述背景装置反射或者放射的所述光、或者由所述电子零件反射的所述光通过以使所述光入射到所述第一拍摄装置的入射部，在所述吸嘴移动到最上端的状态下，所述背景装置、在所述吸嘴上所吸附的所述电子零件、向所述第一拍摄装置入射光的入射部，处在假想直线上。 

技术方案3是如技术方案1或2所述的电子零件安装头，其特征在于，在所述照射装置和所述吸嘴之间设置有遮蔽板，该遮蔽板防止从所述照射装置向所述电子零件直接照射光。 

技术方案4是如技术方案1～3中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述照射装置配置在所述第一拍摄装置的两侧。 

技术方案5是如技术方案1～4中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，所述背景装置的截面为圆形或者正多边形。 

技术方案6是如技术方案1～5中任一项所述的电子零件安装头，其特征在于，设置有第二拍摄装置，该第二拍摄装置在所述吸嘴支架的所述轴线方向上与所述背景装置相对向，检测出所述电子零件的保持位置，所述背景装置具有用于检测出所述电子零件的保持位置的标记。 

技术方案7是一种具有技术方案1～6中任一项所述的电子零件安装头的电子零件安装装置。 

在技术方案1的电子零件安装头中，多个吸嘴以可移动的方式保持在能够以轴线为中心进行转动的吸嘴支架的圆周上，在吸嘴的内侧设置有背景装置，在吸嘴的外侧设置有照射装置和第一拍摄装置。因此，不需要在旋转的吸嘴支架的中心部配置照射装置，从而设计上的自由度变大。此外，由于不需要使向照射装置提供电源的电源线通过吸嘴支架的中心部，从而组装容易。因此，利用该电子零件安装头，能够使设计和组装变得容易。 

在技术方案2的电子零件安装头中，由于在吸嘴移动到最上端的状态下，背景装置、在吸嘴上所吸附的电子零件、向第一拍摄装置入射光的入射部处 在假想直线上，所以由背景装置反射或者放射的光、或者由电子零件反射的光能够可靠地入射到第一拍摄装置，而取得具有对比度的图像。 

在技术方案3的电子零件安装头中，由于通过遮蔽板而能够防止从照射装置向电子零件直接照射光，所以由背景装置反射或者放射的光入射到第一拍摄装置中，而来自电子零件的反射光很少入射到第一拍摄装置，从而不管电子零件的表面的颜色和状态如何，都能够取得具有对比度的图像。