[发明专利]控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种材料装运车辆的控制设备。

背景技术

通常，材料装运车辆具有多个操作员控制器，用来控制安装在机械上的材 料装运工具，其中该机械可转动地控制材料装运车辆的旋转运动。例如，在包 括具有两部件臂和铲斗的旋转机械的车辆中，公知的方法是操纵者操纵控制车 辆转动的方向盘，及通过左手侧操纵杆沿正交轴移动来控制臂的运动，同时通 过右手侧操纵杆沿正交轴移动来控制铲斗和挖掘器的运动，这种特殊的构造被 称为ISO构造。已知的其它控制构造还有，例如在SAE构造中，左手侧操纵 杆控制车辆的转动，右手侧操纵杆控制材料装运车辆铲斗的运动，但是左手侧 操纵杆也控制挖掘器的运动，右手侧操纵杆也控制臂的运动，即逆ISO构造。 这两种不同的控制构造在一种根据市场需求而配置了两种不同控制构造的材料 装运车辆中引起困难，并且在当操纵者习惯于使用一种构造，而操纵使用了另 一构造的设备时导致潜在危险的发生。

所知的一种使用了例如探测操纵杆的运动和相应控制液压的电子系统的可 适应控制，但是这类系统用在材料装运车辆中是复杂和具有代表性的并增加了 额外的成本。

发明内容

本发明的目的是对材料搬运车辆减小或提供一种新的或改进的控制设备。

根据本发明的第一方面，我们给材料搬运车辆提供一种控制设备，该控制 设备具有在第一方向上可移动的操纵者控制器，控制材料搬运车辆第一部件的 第一驱动器，控制材料搬运车辆第二部件的第二驱动器，该控制设备可包括可 移动地位于将控制器连接到第一驱动器的第一位置和将操作者控制器连接到第 二驱动器的第二位置之间的机械连杆，使得在第一方向上的操纵者控制器的运 动引发第一驱动器或第二驱动器的操纵。

第一位置上的机械连杆可将第二操纵者控制器连接到第二驱动器上，在第 二位置可将第二操作者控制器连接到第一驱动器上。

第一操作者控制器还可被连接到第三驱动器上以及第二操作者控制器还可 被连接到第四驱动器上。

机械连杆还可包括连接到第一驱动器上的第一臂以及连接到第二驱动器上 的第二臂。

机械连杆可包括连接到第一操作者控制器上的第三臂以及连接到第二操作 者控制器上的第四臂，该机构可包括将第一臂连接到第三、第四臂中的一个以 及将第二臂连接到第三、第四臂中的另一个的第一连接元件。

第一臂、第二臂、第三臂、第四臂可绕轴枢轴转动。

驱动器可包括可操作地控制供给材料搬运车辆的压力流体的液压阀。

材料搬运车辆可包括一个包括臂和挖掘器的材料搬运设备，其中第一驱动 器可被操作以控制臂的运动，第二驱动器可被操作以控制挖掘器的运动。

第三驱动器可被操作以控制臂的转动，第四驱动器可被操作以引起安装在 挖掘器上的材料搬运装置的运动。

第一操作者控制可包括杠杆，第二操作者控制也可包括杠杆。

附图说明

下面将参考附图以举例的方式对本发明的一个实施例进行说明。

图1是说明本发明的具有车辆控制设备的材料搬运车辆的侧视图；

图2是说明本发明的车辆控制设备的透视图；

图3是以较大比例说明图1中控制设备部件的透视图；

图4是从另一角度说明图3中部件的透视图；

图5是图2中在第一位置具有驱动机构的控制设备的透视图；

图6是与图4类似的，在第二位置具有一驱动机构的控制设备的透视图；

图7是说明本发明的另一种可选车辆控制设备的透视图。

具体实施方式