[发明专利]双螺旋角斜齿轮啮合副

说明书

技术领域

本发明涉及广泛应用的无侧隙或侧隙可调的精密传动齿轮啮合副。

背景技术

传统的精密齿轮传动中，为了实现消隙传动或调整啮合侧隙，常用的技术方案有：调整中心距；弹簧加载的双片齿轮；防回差的辅助齿轮传动链；齿厚可调的双片齿轮；径向变位的锥形齿轮等等办法，相关的文献有专利：US3174356，US3171212，US5400672等。但以上技术方案结构复杂，装配困难，而径向变位的锥形齿轮常常需要对机床进行改装，工艺性差。现有斜齿轮啮合副由于螺旋角旋向和螺旋角大小均相同，因而难于实现调隙。

发明内容

本发明为克服上述现有技术的不足，提出了一种双螺旋角斜齿轮啮合副，可实现可调侧隙或无侧隙传动；能够利用现有设备进行生产，工艺性好。

本发明的技术内容是：一种双螺旋角斜齿轮啮合副，包括相互啮合的两个齿轮，其特征在于：齿轮的每个轮齿的左右齿面分别为螺旋角不相同的斜齿轮齿面，左右齿面形成一定的锥形角；每个轮齿的左右齿面螺旋角旋向可以相同，也可以不同，螺旋角的大小可以为零，也可以不为零，但不同时为零；与之相啮合的齿面为螺旋角旋向相反、螺旋角大小相同的斜齿轮齿面，或啮合齿面螺旋角同时为零；可以是外啮合齿轮副，也可以是内啮合齿轮副；由于齿轮的轮齿左右齿面螺旋角不同，沿齿轮轴线形成一定的锥形角，相互啮合的齿轮沿轴线调整相对位置即可调整啮合侧隙。

本发明所涉及的双螺旋角斜齿轮采用两步法进行加工，第一步是加工轮齿的第一个齿面，第二步是在已经加工好的齿面上继续加工第二个齿面。

由于双螺旋角斜齿轮是通过两次加工而成，因此齿厚变薄，齿槽变宽，双螺旋角斜齿轮啮合副的中心距和齿高需要减小。

互相啮合的双螺旋角斜齿轮副的轴向相对位置可以通过轴向方向的弹簧调节，或调隙垫片在轴向方向调节。

本发明与已有技术相比，具有如下技术效果：

齿轮的每个轮齿的左右齿面分别为螺旋角不相同的斜齿轮齿面，左右齿面形成一定的锥形角，通过调整齿轮的相对位置即可调整啮合侧隙。该齿轮的加工，包括粗加工和精加工，均可以采用加工斜齿轮的方法进行，加工斜齿轮已经是成熟的加工方法；其内外齿轮均可以采用成形磨削的方法进行；因此，具有良好的工艺性。由于是斜齿轮齿面参与啮合，因此，具有斜齿轮啮合传动的优点，重合系数大，承载能力高，适合于精密传动中的高速输入的特点。

附图说明

图1为双螺旋角斜齿轮外啮合示意图。

图2为一对齿面螺旋角旋向相反的双螺旋角斜齿轮轮齿啮合示意图。

图3为一对齿面螺旋角为零，另一个齿面螺旋角不为零的双螺旋角斜齿轮轮齿啮合示意图。

图4为一对齿面螺旋角旋向相同，但螺旋角大小不同的双螺旋角斜齿轮轮齿啮合示意图。

图中：

1，2-双螺旋角斜齿轮

3、4-螺旋角旋向相反的双螺旋角斜齿轮轮齿

5、6-齿面螺旋角为零即直齿齿面，另一个齿面螺旋角不为零双螺旋角斜齿轮轮齿

7、8-螺旋角旋向相同，但螺旋角大小不同的双螺旋角斜齿轮轮齿

具体实施方式

如图1所示，齿轮1和齿轮2分别为螺旋角旋向不同的双螺旋角斜齿轮，齿轮1的右旋螺旋齿面与齿轮2的左旋螺旋齿面啮合；齿轮1左旋螺旋齿面与齿轮2的右旋螺旋齿面啮合。由于其螺旋角旋向不同，因此每个轮齿沿轴线方向呈锥形，因此调整齿轮1和齿轮2在轴向方向的相对位置，则可调整齿轮1和齿轮2的啮合侧隙，实现精密传动。

图2为齿面螺旋角旋向相反的双螺旋角斜齿轮轮齿啮合，螺旋角旋向相反的双螺旋角斜齿轮轮齿3、4相互啮合，轮齿3和轮齿4的螺旋角大小相同、旋向相反的齿面进行啮合。图3中，一个齿面螺旋角为零，另一个齿面螺旋角不为零的双螺旋角斜齿轮轮齿5、6进行啮合。图4中，一对齿面螺旋角旋向相同，但螺旋角大小不同的双螺旋角斜齿轮轮齿7、8进行啮合，轮齿7和轮齿8的螺旋角大小相同、旋向相反的齿面进行啮合。