[发明专利]冗余切换控制方法及其控制电路

权利要求书

1.一种冗余切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)主用模板处于主用状态，向从用模板发出固定频率信号；

2)从用模板接收到固定频率信号后，发出进入从用状态的申请；

3)从用模板接收到申请响应后进入从用状态。

2.根据权利要求1所述的冗余切换控制方法，其特征在于：步骤2)后还包括步骤3’)：从用模板未接收到申请响应，在接收到主用模板的固定频率信号时返回步骤2)；

3.根据权利要求2所述的冗余切换控制方法，其特征在于：在未接收到主用模板的固定频率信号时，执行步骤2’)：从用模板发出进入主用状态的申请。

4.根据权利要求3所述的冗余切换控制方法，其特征在于：所述

步骤2’)后还包括步骤4)：从用模板的主用申请得到响应后，返回

步骤1)进入主用状态，成为新的主用模板。

5.根据权利要求3所述的冗余切换控制方法，其特征在于：所述

步骤2’)后还包括步骤4’)：从用模板的主用申请未得到响应，在检测主用模板发出的固定频率信号恢复后，返回步骤2)发出进入从用状态的申请，在检测主用模板发出的固定频率信号未恢复后，返回步骤2’)，进入主用模板的申请。

6.根据权利要求4所述的冗余切换控制方法，其特征在于：所述

步骤4)后还包括步骤5)：进入主用状态的模板检测到从用模板进入主用状态后，发出进入从用状态申请。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的冗余切换控制方法，其特征在于：所述步骤1)前还包括检查检测接口和地址是否正确，先完成检查的模板作为主用模板。

8.一种冗余切换控制电路，包括对称的两个模板，其特征在于：每个模板分别包括CPU和切换控制电路，所述切换控制电路用于在主用状态下发出固定频率信号，在接收到固定频率信号后切换到从用状态；用于在从用状态下接收固定频率信号，在接收到的固定频率信号消失后切换到主用状态。

9.根据权利要求8所述的冗余切换控制电路，其特征在于：所述切换控制电路进一步包括：

频率信号输出控制模块，用于在状态控制模块的控制下，将接收到的CPU发出的固定频率信号通过发送接口模块发送出去；

状态控制模块，用于发出当前模板为主用或从用状态信号。

频率信号检测模块，用于根据所述频率信号检测定时器发出的检测基准信号，检测所述接收接口模块接收到的信号是否为固定频率信号，并发送给所述状态控制模块；

信号切换命令模块，接收CPU发出的切换信号，控制所述状态控制模块进行状态转换；

频率信号检测定时器，用于提供频率信号的检测基准；

以及发送接口模块和接收接口模块。

10.根据权利要求9所述的冗余切换控制电路，其特征在于：还包括

状态比较模块，用于将状态控制模块的当前状态和CPU的当前状态进行比较，在状态不一致时向CPU发出状态同步中断请求；

状态转换延迟定时器，用于在所述状态控制模块进行状态转换或发出状态同步中断请求时提供延时时间。