[发明专利]一种基于SOPC的EPA现场控制器

权利要求书

1.一种基于SOPC的EPA现场控制器，包括：主处理模块，辅助处理模块以及显示模块，辅助处理模块包括以太网接口模块，无线接入模块，完成以太网数据的收发以及无线数据的协议转换；其特征在于，主处理模块采用可编辑软核在NIOS II处理器上实现实时操作系统及EPA通讯协议栈模块功能，对EPA通信协议栈进行裁剪构成EPA通讯协议栈模块完成对EPA报文的解析，定制全功能定时器实现与主时钟的同步，定制通信接口、定制以太网控制器接口，实现EPA协议栈物理层和链路层的报文收发，并针对工业现场对EPA控制器的实际需求定制各种运算指令，在NIOS II和外设接口之间采用Avalon总线进行连接。

2.根据权利要求1所述的EPA现场控制器，其特征在于，在主处理模块外还添加外部RAM接口和外部FLASH接口，EPA通信协议栈软件存储在外部FLASH中。

3.根据权利要求1所述的EPA现场控制器，其特征在于，所述通信接口定制三个通用异步收发器，分别连接以太网、ZigBee及蓝牙通信协议接口。

4.根据权利要求1所述的EPA现场控制器，其特征在于，主处理模块基于SOPC进行系统设计，分为三层，最底层构成系统的硬件平台，提供软件运行平台及通讯接口；第二层是操作系统层，提供任务调度以及接口驱动；第三层为应用程序层，负责加载EPA通信协议栈以及运行与监控和报警模块相关的后台程序。

5.根据权利要求1所述的EPA现场控制器，其特征在于，EPA通讯协议栈模块采用了EPA通信调度实体和IP协议、ARP协议、ICMP协议以及UDP协议，应用层实现EPA套接字映射实体、EPA系统管理实体、EPA应用访问实体、EPA管理信息库。

6.根据权利要求1所述的EPA现场控制器，其特征在于，EPA通讯协议栈模块按照接收的EPA报文首部中的服务类型字段的值确定是属于哪种服务。

7.根据权利要求5所述的EPA现场控制器，其特征在于，EPA通信调度管理实体采用分时发送机制，按预先组态的调度方案，对EPA设备向网络上发送的周期报文与非周期报文发送时间进行控制。