[发明专利]定位机构与定位方法及应用其的输送装置

说明书

技术领域

本发明是涉及一种定位机构与定位方法及应用其的输送装置，且特别是涉及一种软性片材的定位机构与定位方法及应用其的输送装置。

背景技术

随着自动化科技的进步，大幅地降低各式产品的生产成本，并提高产品的生产效率。在自动化科技中，自动化输送装置为重要一环。自动化输送装置可取代人力搬运动作，不仅减少人力成本，还避免搬运过程中的人为破坏。尤其是在软性片材的输送过程中，更是必须小心翼翼，以避免软性片材刮伤、折损或破裂等品质问题。

请参照图1，其示出了一种传统的输送装置900的示意图。输送装置900用于沿输送方向C800输送软性片材800。输送装置900包括传动机构920及定位机构910。传动机构920用于承载软性片材800，并朝输送方向C800输送软性片材800。定位机构910为推挤滑块。

当软性片材800置放在传动机构920上时，软性片材800相对于输送方向C800可能稍有偏斜。此时，通过定位机构910朝软性片材800的边缘推挤，以使软性片材800平行于输送方向C800。

然而，定位机构910在推挤过程中，定位机构910的移动行程及推力难以控制。请参照图2A，其示出了图1的定位机构910推挤软性片材800的示意图。如果定位机构910的移动行程过大或推力过大，则容易过度挤压软性片材800，并造成软性片材800形变或破裂。

请参照图2B，其示出了图1的定位机构910推挤软性片材800的另一示意图。如果定位机构910的移动行程过小或推力不足，则软性片材800将无法精准地平行于输送方向C800。

因此，如何研发定位机构与输送方法及应用其的输送装置，以使软性片材可精准且安全地定位于输送方向，实为业界所努力的方向。

发明内容

本发明涉及一种定位机构与定位方法及应用其的输送装置，是利用第一滑块及第二滑块抵靠在软性片材的第二边缘，并分别沿第一方向及第二方向滑动，使得软性片材平行于输送方向。在调整过程中，第一滑块及第二滑块不会破坏软性片材且可在预定的移动位置上运动，不仅提高定位过程的安全性，更大幅提高定位的精准度。

根据本发明的一方面，提出一种定位机构。定位机构用于定位软性片材在平台的预定位置。软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘。定位机构包括抵靠构件及调整构件。抵靠构件设置在平台上，并抵靠第一边缘。调整构件设置在平台上。调整构件包括第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘。第一滑块及第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整软性片材相对第一方向及第二方向的平行度。

根据本发明的另一方面，提出一种定位方法。定位方法至少包括以下步骤：(a)置放软性片材在平台上，软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘；(b)利用第一抵靠块及第二抵靠块抵靠第一边缘，并利用第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘；以及(c)分别沿相反的第一方向及第二方向滑动第一滑块及第二滑块，以调整软性片材相对第一方向及第二方向的平行度。

根据本发明的又一方面，提出了一种输送装置，用于沿输送方向输送软性片材。软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘。输送装置包括平台、数个滚珠及定位机构。滚珠是设置在平台上。软性片材是置放在滚珠上。定位机构包括抵靠构件及调整构件。抵靠构件设置在平台上，并抵靠第一边缘。调整构件设置在平台上。调整构件包括第一滑块及第二滑块。第一滑块及第二滑块抵靠第二边缘。第一滑块及第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整软性片材相对输送方向的平行度。其中，第一方向及第二方向分别平行于输送方向。

本发明提供了一种定位机构，用于定位软性片材在平台的预定位置，所述软性片材具有相对的第一边缘及第二边缘，所述定位机构包括：

抵靠构件，设置在所述平台上，并抵靠所述第一边缘；以及

调整构件，设置在所述平台上，所述调整构件包括：

第一滑块，抵靠所述第二边缘；及

第二滑块，抵靠所述第二边缘，所述第一滑块及所述第二滑块分别沿相反的第一方向及第二方向滑动，以调整所述软性片材相对所述第一方向及所述第二方向的平行度。

其中所述调整构件还包括：双向螺杆，具有第一螺纹表面及第二螺纹表面，所述第一滑块契合于所述第一螺纹表面，所述第二滑块契合于所述第二螺纹表面，所述第一螺纹表面及所述第二螺纹表面的螺旋方向相反，当所述双向螺杆转动时，所述第一滑块及所述第二滑块相对远离或相对接近。

其中所述调整构件还包括：第一转动组件，用于驱动所述双向螺杆转动。