[发明专利]用于集成电路生产线的AMHS系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种用于集成电路生产线的AMHS系统(Automatic Material Handling System，自动物流系统)；此外，本发明还涉及上述用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法。

背景技术

如图1所示，传统的用于集成电路生产线的AMHS系统，包括HOST主机系统(AMHS的中央计算机控制系统，通常由多台服务器构成，用于对全厂的生产设备及工艺流程实行自动控制及运行管理)、ONLINE终端(工厂自动化系统的通讯终端，图1中的FCT/CT1、FCT/AGV、FCT/STC均为ONLINE终端)、STOCKER(自动仓储柜，用于制品的存储和调度)、CSM(STOCKER的主控计算机)、AGV(自动导航车，用于实现制品的自动搬送)、AGVC(AGV的主控计算机)和EQ(生产设备)，ONLINE终端是连接HOST主机系统和生产设备的计算机，STOCKER的主控计算机直接与ONLINE终端连接，AGV通过AGVC与HOST主机系统连接。

由于工厂流水线上的制品流量是动态变化的，AMHS的HOST主机系统难以根据现场状况及时作出自我调整，使得整个流水线的效率低下。为提高AMHS控制系统的运行效率，可通过开发HOST主机系统的软件来达到所需效果，但此方法成本高昂，开发时间长且风险大。目前在提高AMHS系统效率方面主要有以下方法：

1.实时调整搬送指令的执行方式(搬送路径，执行顺序等)(相关专利：United States Patent 6615093；United States Patent 6647316)；

2.增加设备端的制品缓存(相关专利：United States Patent6726429)；

3.实时调整STOKCER库存(相关专利：United States Patent7099739)

但以上方法都不能有效解决指令等待时间过长的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统，提高了搬送效率，减少搬送指令的等待时间，缩短TAT(制品生产周期)时间和制品调度时间。为此，本发明还提供一种上述AMHS系统的实现方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统，包括HOST主机系统、ONLINE终端、自动仓储柜、自动导航车和生产设备，ONLINE终端是连接HOST主机系统和生产设备的计算机，自动仓储柜与ONLINE终端连接，自动导航车通过其主控计算机与HOST主机系统连接，在自动仓储柜的主控计算机及ONLINE终端之间增加通讯监控终端。

所述的通讯监控终端是一台通讯监控计算机。

所述的通讯监控终端与ONLINE终端、自动仓储柜的主控计算机之间通过局域网或串口进行连接。

本发明还提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法，包括如下步骤：首先，当生产设备可加工制品时，向HOST主机系统发送制品加载要求；接着，HOST主机系统在数据库中查找合适的制品，并将相应制品的状态设为等待搬送；然后，在设定的触发条件下，HOST主机系统将搬送指令发给自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机；最后，自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机收到指令后指挥协调系统内的工业机器人将制品搬送至相应生产设备；该方法还包括通讯监控终端的监控步骤，具体如下：(1)通讯监控终端对自动仓储柜收到的搬送指令进行监控，向HOST主机系统发出虚拟的设备状态报告，使HOST主机系统进入可以向该自动仓储柜发送搬送指令的状态；(2)向HOST主机系统发送虚拟的指令触发报告，促使HOST主机系统向自动仓储柜发出搬送指令；(3)当自动仓储柜收到的指令数量达到一定值后，通讯监控终端停止发送步骤(1)、(2)中的虚拟报告；(4)当自动仓储柜的指令数量减少到一定值后，通讯监控终端重复步骤(1)、(2)、(3)。

步骤(1)中，所述虚拟的设备状态报告包括“搬送可能”、“出库可能”。

步骤(2)中，所述虚拟的指令触发报告包括“搬入完了”，“入库报告”，“出库可能”，“棚状态变更”，“停止制品解除”，“棚状态变更”，“人工主搬送指示”，“满棚解除报告”。