[发明专利]控制电动机的装置以及方法

权利要求书

1.一种控制装置，具有运转监视部(14)，其对电动机(12)的运转状态进行监视；以及运转控制部(16)，其根据该运转监视部的监视结果对电动机的运转进行控制，其特征在于，

所述运转监视部，具有：

数据取得部(18)，其取得电动机的运转数据(D)；

阈值决定部(20)，其从作为所述运转数据比较对象而准备的互不相同的第1以及第2阈值(T1、T2)中，根据给予的与电动机温度相关的条件(C)，选择决定用于与该运转数据进行实际比较的实用阈值(TA)；和

异常运转判定部(22)，其将所述数据取得部所取得的所述运转数据与所述阈值决定部所决定的所述实用阈值进行比较，判断在电动机的运转中是否产生了异常，

所述运转控制部，根据所述异常运转判定部的判定结果来控制电动机的运转。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述运转监视部还具有对电动机的实际温度(PA)进行检测的温度检测部(32)，所述阈值决定部将作为所述条件而给予的电动机的基准温度(P0)与该温度检测部检测出的该实际温度进行比较，在该实际温度比该基准温度高时，将所述第1以及第2阈值中值较小的阈值决定为所述实用阈值，在该实际温度比该基准温度低时，将所述第1以及第2阈值中值较大的阈值决定为所述实用阈值。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述运转监视部还具有对电动机的实际停止时间(RA)进行计测的计时部(42)，所述阈值决定部将作为所述条件而给予的电动机的基准停止时间(R0)与该计时部计测到的最近的该实际停止时间进行比较，在该实际停止时间比该基准停止时间短时，将所述第1以及第2阈值中值较小的阈值决定为所述实用阈值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述计时部还对电动机的实际运转时间(QA)进行计测，在所述实际停止时间比所述基准停止时间长时，所述阈值决定部将作为所述条件而给予的电动机的基准运转时间(Q0)与该计时部计测到的最近的该实际运转时间进行比较，在该实际运转时间比该基准运转时间长时，将所述第1以及第2阈值中值较小的阈值决定为所述实用阈值，在该实际运转时间比该基准运转时间短时，将所述第1以及第2阈值中值较大的阈值决定为所述实用阈值。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述阈值决定部，从作为所述运转数据比较对象而准备的互不相同的3个以上阈值中，根据所述条件，选择决定所述实用阈值。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的控制装置，其中，

从包括电动机运转中的位置偏差、速度偏差、驱动电流以及估计干扰转矩的群中，选择所述数据取得部取得的所述运转数据。

7.一种控制方法，用于监视电动机(12)的运转状态并且根据该运转状态控制电动机的运转，其特征在于，包括如下步骤：

取得电动机的运转数据(D)的步骤；

作为所述运转数据的比较对象，准备互不相同的第1以及第2阈值(T1、T2)的步骤；

设定用于从所述第1以及第2阈值中选择与所述运转数据进行实际比较的实用阈值(TA)的、与电动机温度相关的条件(C)的步骤；

从所述第1以及第2阈值中，根据设定的所述条件，选择决定所述实用阈值的步骤；

将所述运转数据与所述实用阈值进行比较，判断在电动机的运转中是否产生了异常的步骤；和

根据电动机的异常运转判定结果来控制电动机的运转的步骤。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，

设定所述条件的步骤包括设定电动机的基准温度(P0)作为所述条件的步骤，决定所述实用阈值的步骤包括如下步骤：对电动机的实际温度(PA)进行检测，并将该实际温度与该基准温度进行比较，在该实际温度比该基准温度高时，将所述第1以及第2阈值中值较小的阈值决定为所述实用阈值，在该实际温度比该基准温度低时，将所述第1以及第2阈值中值较大的阈值决定为所述实用阈值。