[发明专利]摆动内啮合行星齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆动内啮合行星齿轮装置。

背景技术

一种摆动内啮合行星齿轮装置被广为利用，该装置构成为具有内齿齿轮以及与该内齿齿轮内啮合的外齿齿轮，并且该内齿齿轮或外齿齿轮的某一方通过形成于偏心体轴上的偏心体而进行摆动回转。

例如，在专利文献1中，公开了一种如图2所示的行星齿轮装置。该行星齿轮装置10具备：输入轴12；第1、第2偏心体14、16；第1、第2外齿齿轮18、20；内齿齿轮22；相对回转输出机构K；以及作为输出要素的第1、第2支持法兰24、26。上述第1、第2外齿齿轮18、20沿轴方向排成2列，其目的在于增大传递容量。

上述输入轴12为具有大直径的空心部12H的空心轴(hollowshaft)，被设置在行星齿轮装置10的半径方向中央处。输入轴12兼用作偏心体轴，上述第1、第2偏心体14、16一体地形成在该输入轴12的外周上。第1、第2偏心体14、16的偏心相位相互错开180度。

在第1、第2偏心体14、16的外周与第1、第2外齿齿轮18、20之间，设置有辊状的第1、第2滑动促进体34、36。此外，输入轴(偏心体轴)12通过圆锥辊轴承(偏心体轴用轴承)38、39被第1、第2法兰24、26支持着。

上述相对回转输出机构K，是由形成于第1、第2外齿齿轮18、20上的第1、第2内销孔40、42和与该内销孔40、42相贯通的内销44以及内辊43而实现的。

如果通过未图示的马达使输入轴12回转，则第1、第2偏心体14、16与该输入轴12一体地进行偏心回转。因此，若输入轴12回转1次，则安装在该偏心体14、16的外周上的外齿齿轮18、20摆动1次。其结果为，相对于处于停止状态的内齿齿轮22，第1、第2外齿齿轮18、20分别相对回转相当于与内齿齿轮22的齿数差的量。该相对回转，是通过第1、第2内销孔40、42和内辊43以及内销44(相对回转输出机构K)，从第1、第2法兰24、26的某一侧作为减速输出而输出的。

专利文献1：日本特开2000-65162号公报

发明内容

在该种行星齿轮装置的领域中，也力求提高基本性能并实现进一步的成本降低。本发明将应对这样的要求作为要解决的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种摆动内啮合行星齿轮装置，具有内齿齿轮和与该内齿齿轮内啮合的外齿齿轮，该外齿齿轮或内齿齿轮的某一方通过形成于偏心体轴上的偏心体而进行摆动回转，其特征在于，该摆动内啮合行星齿轮装置具有：设置在上述偏心体的外周和上述摆动回转的齿轮之间的滑动促进体；以及支持上述偏心体轴的偏心体轴用轴承；并且上述滑动促进体和上述偏心体轴用轴承为相同的结构。

对于摆动内啮合行星齿轮装置，必须构成为摆动齿轮(摆动的内齿齿轮或外齿齿轮)能够在偏心体的外周上平滑地滑动。因此，在偏心体和摆动齿轮之间，大多设置有某种滑动促进体。

滑动促进体，其与支持偏心体轴的偏心体轴用轴承所必须的功能(例如，处理扭矩大小和承受轴向负荷等)不同，所以现有技术基于这种功能完全不同的观点分别单独地设计，并根据最合理的成本计算分别采用了最佳的部件。

然而，在本发明中，使该滑动促进体和偏心体轴用轴承为相同的结构。在这里所谓的相同的结构，指的是用于实现各功能的本体部件(转动体)是彼此都具有共同规格的所谓相同零件。

所谓使滑动促进体和偏心体轴承为相同结构，定性而言，首先会使人认为将导致滑动促进体的品质过剩。但是，该部分采用优质的滑动促进体，可以在包括减少装置整体的振动/噪音在内的提高回转质量、降低能损等方面获得良好的效果，而且，(从提高滑动促进体的耐久性来看)也可能获得可以长期确保该良好效果的优点。

而且，因为使回转体的种类为1种，所以零件种类减少，并且零件的在库管理或组装管理的负担减轻，因此，总体的成本反而降低。此外，因为是相同的种类(形状相同)，所以在各个部件的组装和定位的方法等方面，也可以获得容易进行更简单设计的优点(后述)。

本发明可以提高基本的性能，同时实现进一步的成本降低。

附图说明

图1是表示涉及本发明的实施方式的内啮合行星齿轮装置的一个例子的纵向剖视图。

图2是表示现有的内啮合行星齿轮装置的一个例子的纵向剖面图。

符号说明

110…(摆动内啮合)行星齿轮装置

112…输入轴(偏心体轴)

112H…空心部

114、116…第1、第2偏心体