[发明专利]用于电动机轮轴驱动的具有行星差速器的减速齿轮系

权利要求书

1.一种用于机动车辆的驱动单元，包含：

电动机；

第一和第二输出轴；

齿轮单元，包括第一和第二简单行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮、内齿圈、行星架以及一组支承在行星架上并与相应齿轮组的太阳轮和内齿圈啮合的行星小齿轮，第一和第二齿轮组的内齿圈被固定，不能旋转，每个齿轮组各包括输出端和输入端，第一齿轮组的输入端可驱动地连接至电动机，第一齿轮组的输出端可驱动地连接至第二齿轮组的输入端；以及

复合行星差速器齿轮组，其包括可驱动地连接至第二齿轮组输出端的输入端、可驱动地连接至第一输出轴的第一差速器输出端、以及可驱动地连接至第二输出轴的第二差速器输出端。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于：

第一齿轮组的太阳轮可驱动地连接至电动机；以及

第一齿轮组的行星架可驱动地连接至第二齿轮组的太阳轮。

3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，复合行星差速器齿轮组包括：

太阳轮；

可驱动地连接至第二齿轮组行星架的内齿圈；

行星架；

支承在行星架上并与太阳轮啮合的第一组行星小齿轮；以及

支承在行星架上并与内齿圈和第一组行星小齿轮的小齿轮啮合的第二组行星小齿轮。

4.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，复合行星差速器齿轮组包括：

太阳轮；

可驱动地连接至第二齿轮组行星架的内齿圈；

行星架；

支承在行星架上并与太阳轮啮合的第一组行星小齿轮；

支承在行星架上并与内齿圈和第一组行星小齿轮的小齿轮啮合的第二组行星小齿轮，行星架可驱动地连接至第一输出轴，太阳轮可驱动地连接至第二输出轴。

5.一种用于机动车辆的驱动单元，包含：

电动机，其包括被固定不能旋转的定子及与定子对齐以使定子和转子之一径向位于其他定子和转子内侧的转子；

第一和第二输出轴；

齿轮单元，其径向位于转子和定子的内侧，该齿轮单元包括第一和第二简单行星齿轮组，每个齿轮组包括太阳轮、内齿圈、行星架、以及一组支承在行星架上并与相应齿轮组的太阳轮和内齿圈啮合的行星小齿轮，第一和第二齿轮组的内齿圈被固定不能旋转，每个齿轮组各包括输出端和输入端，第一齿轮组的输入端可驱动地连接至转子，第一齿轮组的输出端可驱动地连接至第二齿轮组的输入端；以及

复合行星差速器齿轮组，其包括可驱动地连接至第二齿轮组输出端的输入端、可驱动地连接至第一输出轴的第一差速器输出端、以及可驱动地连接至第二输出轴的第二差速器输出端。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，第一齿轮组与第二齿轮组轴向分隔，差速器齿轮组与第二齿轮组轴向分隔。

7.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于：

第一齿轮组的太阳轮可驱动地连接至转子；以及

第一齿轮组的行星架可驱动地连接至第二齿轮组的太阳轮。

8.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于：

第一齿轮组的内齿圈和第二齿轮组的内齿圈固定到定子上。

9.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，复合行星差速器齿轮组包括：

太阳轮；

可驱动地连接至第二齿轮组行星架的内齿圈；

行星架；

支承在行星架上并与太阳轮啮合的第一组行星小齿轮；以及

支承在行星架上并与内齿圈和第一组行星小齿轮的小齿轮啮合的第二组行星小齿轮。

10.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，复合行星差速器齿轮组包括：

太阳轮；

可驱动地连接至第二齿轮组行星架的内齿圈；

行星架；

支承在行星架上并与太阳轮啮合的第一组行星小齿轮；

支承在行星架上并与内齿圈和第一组行星小齿轮的小齿轮啮合的第二组行星小齿轮，行星架可驱动地连接至第一输出轴，太阳轮可驱动地连接至第二输出轴。