[发明专利]声源定位系统及声源定位方法

权利要求书

1.一种声源定位系统，其特征在于，包括：

多数个麦克风，用以感测一目标声源，并据以输出多数个时域信号；以及

一运算单元，用以转换该些时域信号为多数个频域信号，并根据该些频域信号进行交叉频谱演算，以得多数个到达时间差，并根据该些到达时间差及该些麦克风的位置以决定该目标声源的位置。

2.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中该运算单元分别取样于一特定频带内的该些频域信号，以得多数个取样频域信号，并计算该些取样频域信号的相位差以得该些到达时间差。

3.如权利要求2所述的声源定位系统，其特征在于，其中该特定频带是为一预设值。

4.如权利要求2所述的声源定位系统，其特征在于，其中该特定频带是为该些频域信号中功率最强处的频带。

5.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中该运算单元根据该些到达时间差、该些麦克风的位置及声速决定该目标声源的位置。

6.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中该运算单元根据该些到达时间差、该些麦克风的位置、声速及一距离公式决定该目标声源的位置。

7.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中该运算单元根据该些到达时间差、该些麦克风的位置、声速及一三角函数决定该目标声源的位置。

8.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中还包括一温度传感器，用以输出一环境温度至该运算单元，以对声速进行修正。

9.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中当该声源定位系统进行二维平面定位时，该些麦克风的个数至少为3，且配置于同一平面。

10.如权利要求1所述的声源定位系统，其特征在于，其中当该声源定位系统进行三维空间定位时，该些麦克风的个数至少为4，且该些麦克风中，至少有4个麦克风为不共面地配置。

11.一种声源定位方法，其特征在于，包括：

(a)利用多数个麦克风感测一目标声源，并据以输出多数个时域信号；

(b)分别转换该些时域信号为多数个频域信号；

(c)根据该些频域信号进行交叉频谱；以及

(d)根据该些到达时间差及该些麦克风的位置以决定该目标声源的位置。

12.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中步骤(c)包括：

(c1分别取样于一特定频带内的该些频域信号，以得多数个取样频域信号；以及

(c2)计算该些取样频域信号的相位差以得该些到达时间差。

13.如权利要求12所述的声源定位方法，其特征在于，其中该特定频带是为一预设值。

14.如权利要求12所述的声源定位方法，其特征在于，其中该特定频带是为该些频域信号中功率最强处的频带。

15.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中于该步骤(d)中，是根据该些到达时间差、该些麦克风的位置及声速决定该目标声源的位置。

16.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中于该步骤(d)中，是根据该些到达时间差、该些麦克风的位置、声速及一距离公式决定该目标声源的位置。

17.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中于该步骤(d)中，系根据该些到达时间差、该些麦克风的位置、声速及一三角函数决定该目标声源的位置。

18.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中还包括：

(f)感测环境温度，以对声速进行修正。

19.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中当进行二维平面定位时，该些麦克风的个数至少为3，且配置于同一平面。

20.如权利要求11所述的声源定位方法，其特征在于，其中进行三维空间定位时，该些麦克风的个数至少为4，且该些麦克风中，至少有4个麦克风不配置于同一平面。