[发明专利]一种无离合器的变速传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种变速传动装置，该变速传动装置包括电动机(10)和变速器(20)， 所述电动机(10)与变速器(20)连接，电动机(10)的动力通过输入轴输 入给变速器(20)，其特征在于，该装置还包括控制装置(30)，所述控制装 置(30)分别与所述电动机(10)和变速器(20)电连接，其中，

所述控制装置(30)用于根据变速器(20)的转速，当需要换档时，分 别调整电动机(10)的转矩和转速从而控制变速器(20)的换档；

其中所述控制装置(30)包括相互电连接的信号采集单元(31)和信号 处理单元(32)，以及分别与信号处理单元(32)电连接的电动机控制单元 (33)和变速器控制单元(34)，其中：

所述信号采集单元(31)用于采集变速器(20)的转速；

所述信号处理单元(32)用于接收信号采集单元(31)采集的变速器(20) 的转速，当在该转速下需要换档时，向电动机控制单元(33)发送调节电动 机转矩和转速的指令；当电动机(10)的转矩和转速调整完成时，由信号处 理单元(32)向变速器控制单元(34)分别发送控制变速器(20)的退档和 换档的指令；

所述电动机控制单元(33)用于接收信号处理单元(32)发送的调节电 动机转矩和转速的指令，调整电动机(10)的转矩和转速；

所述变速器控制单元(34)用于接收信号处理单元(32)发送的控制变 速器(20)的退档和换档的指令，分别控制变速器(20)的退档和换档；

所述信号处理单元(32)存储有对应于各个档位的变速器(20)的多个 转速阈值S_i，电动机在各个转速阈值S_i的空负荷运转时的转矩值M_i和与各 个档位对应的传动比K_i；

所述信号采集单元(31)用于实时采集变速器(20)的转速S；

所述信号处理单元(32)用于接收所述转速S，并将转速S与存储的转 速阈值S_i比较，当在当前转速S需要换档时，读取出与转速S对应的转矩值 M和传动比K，并且根据当前档位结合或者不结合转速S的变化趋势选定目 标档位；向电动机控制单元(33)分别发送调整电动机(10)转矩和转速的 指令，并分别根据电动机(10)的转矩和转速，向变速器控制单元(34)发 送退档和换档的指令；

电动机控制单元(33)用于接收信号处理单元(32)发送的调整电动机 (10)转矩和转速的指令，分别调整电动机(10)的转矩值为M和转速为 S/K；

变速器控制单元(34)用于接收信号处理单元(32)发送的指令，当电 动机的转矩值为M时，指示变速器(20)执行退档，当电动机的转速为S/K 时，将换档至目标档位。