[发明专利]具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头有效
| 申请号： | 200710099112.7 | 申请日： | 2007-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN101051357A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓冬 | 申请（专利权）人： | 北京德鑫泉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/07 | 分类号： | G06K19/07;H01L21/50;B05C5/02;B05C11/10;B05D7/24 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 | 代理人： | 左明坤 |
| 地址： | 101149北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 功能 智能 填装头 | ||
1.具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，包括由驱动装置驱动的支板(5)、机器视觉系统(9)、点胶装置和填装头(11)，其特征在于所述支板(5)上安装有至少一个点胶填装工作单元，每个点胶填装工作单元包括一个所述填装头(11)，在填装头(11)的周围分别安装有一个所述点胶装置和一个所述机器视觉系统(9)，每个点胶装置分别包括点胶针(10)，每个点胶针(10)的上部分别通过管路与胶筒(13)相连，在使用时由驱动装置的前后驱动系统(1)驱动支板(5)朝前运动，每个机器视觉系统(9)则对位于其下方的片材进行定位，然后驱动装置的前后驱动系统(1)驱动支板(5)继续朝前运动，同时驱动装置的上下驱动系统(3)驱动支板(5)朝下运动，每个点胶针(10)在电机(12)的拖动下在片材上进行点胶后，驱动装置的上下驱动系统(3)驱动支板(5)朝上运动，然后驱动装置的前后驱动系统(1)驱动支板(5)继续朝前运动，每个填装头(11)在汽缸(7)的活塞杆推动下在片材上填装硅片。
2.根据权利要求1所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于所述支板(5)上安装有2-16个结构连接板(6)，每个结构连接板(6)上安装有固定板(8)，每个固定板(8)上分别安装有所述机器视觉系统(9)和所述点胶装置，每个所述填装头(11)分别固定在填装头底座(14)或固定板(8)上，每个填装头底座(14)分别与汽缸(7)的活塞杆相连，每个汽缸(7)分别安装在所述结构连接板(6)上。
3.根据权利要求1或2所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于每个所述点胶针(10)分别安装在电机(12)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的具有视觉、点胶及填装功能的智能填装头，其特征在于每个所述填装头(11)上分别设有压力传感器(16)。
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