[发明专利]一种影像采集系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像采集系统，特别是涉及一种附带有地理信息的影像采集系统。

背景技术

随着电子技术的迅速发展，社会的信息化水平也不断提高，在各行业管理中，对数据的需求也越来越多。比如目前在影像采集领域，人们已逐步意识到将地理信息融入影像资料中的重要性，例如中国台湾申请号为92128718号专利案公开了《一种可纪录地点之数位影像撷取系统》，其主要是利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，以获得拍摄地点的地理信息或经纬度数据，并将该地理信息加入至所拍摄的影像资料中，如此一来即可使得在查阅该等影像资料时，可同时显示其拍摄地点的地理信息或经纬度数据。

虽然上述技术基本实现了将地理信息融入影像资料之功效，但鉴于其所撷取影像景宽固定，且无法进行动态连续拍摄，仅能由人工的选取若干定点地点进行不连续撷取影像，因此实有必要对该领域技术进一步改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种影像采集系统，该系统可实现快速、经济、连续、海量的数据采集功能，并可获得任意景宽或全景的影像数据，且可实现地理信息与影像数据之间的链接。

为达到以上目的，本发明提供的一种影像采集系统主要包括一影像采集子系统、一定位子系统及一数据处理子系统所构成，其中所述影像采集子系统及定位子系统皆通过线路连接于数据处理子系统之上，而所述影像采集子系统由3个以上采集单元组成，所撷取的不同方位影像数据经上述数据处理子系统拼接处理而可获得任意景宽或全景的影像数据，而该采集单元则至少包括一摄影装置及一可调节俯仰角度和方向的装配平台，另外，所述定位子系统则是用以获取其拍摄地点的相关信息，如坐标信息等。在拍摄过程中，所述数据处理子系统获取定位子系统提供的地理信息，并结合经过拼接处理的影像数据，对该等地理信息与影像数据进行链接处理。

所述数据处理子系统则具体以计算机为运作平台，其另包括人机交流模块、影像数据拼接处理模块、存储控制模块、存储模块及地理信息与影像数据链接处理模块，其中所述人机交流模块是为该系统的界面，提供数据的显示查询功能、各种参数的设定、系统工作状态的开始及结束等等；所述影像数据拼接处理模块是用以通过相关算法，把取得的数据进行拼接，形成任意景宽或全景的影像数据；所述存储控制模块则是用以控制影像数据的存储方式及路径；而存储模块主要是把采集的及经过拼接处理的影像数据储存起来；所述地理信息与影像链接处理模块是用以实现地理信息与影像数据的一一对应，以达成地理信息与影像数据之间的可链接功效。

而上述影像数据拼接处理模块其图像拼接方法主要包含两个步骤：图象配准及图象融合。而图象配准的目的实际上是寻找两个图象之间的重叠区域，而该图象配准方法主要包含两类：基于图像灰度的方法及基于图像特征的方法，其中所述基于图像灰度的配准方法，是为直接利用整幅图像的灰度信息，建立两幅图像之间的相似性度量，然后采用一搜索方法，寻找使相似性度量值最大或最小的变换模型的参数值；而所述基于图像特征的配准方法主要是提取各类图像中保持不变的特征。

因此，本发明提供的该种影像采集系统，其通过若干采集单元同时摄取各方位影像，并综合定位子系统所提供的地理信息，从而实现任意景宽或全景的影像数据与地理信息相结合，以使得该系统具有快速方便、海量的获得附带地理信息的影像数据采集功能。

另外，本发明的另一目的还在于提供一种移动影像采集系统，该移动影像采集系统则是将上述影像采集系统装设于一移动载体上，该移动载体主要以机动车辆为主，同时也可以为其他运载工具，如轮船、飞机等，同样也可以由人携带。另外，该系统所包括的数据处理子系统还包括一采集单元控制模块，其可接收定位子系统所同步提供的位置信息计算出上述移动载体的运动轨迹，进而以控制影像采集子系统的拍摄曝光时间、曝光长度等。

而上述采集单元控制模块可通过两种控制模式对采集单元进行控制：

其一为距离控制模式，即通过判断移动载体的移动距离来进行采集单元的拍摄触发，可以实现任意移动距离的控制，比如移动5米拍摄一次。上述定位子系统能够提供稳定、准确的坐标信息和时间信息，可以通过计算移动载体运动的固定距离触发采集单元进行拍摄；

其二是时间控制模式，可以采用设定时间来进行采集单元的拍摄触发，比如每1秒拍摄一次。