[发明专利]一种激光三维景深获取的主动机构

权利要求书

1、一种激光三维景深获取的主动机构，包括有作为第一光源单元的二维激光测距仪，其特征在于：还包括有第二光源单元、第三光源单元、镜面转动单元以及基座(8)；

所述基座(8)上设有旋转轴(7)、A支柱(81)、B支柱(82)和C支柱(83)，A支柱(81)、B支柱(82)和C支柱(83)按照等边三角形分布，旋转轴(7)位于等边三角形的重心G；第一电机安装在基座(8)的重心G处，且第一电机的输出轴与旋转轴(7)底端连接；

所述镜面转动单元：六棱镜(1)安装在旋转轴(7)上；

所述第一光源单元的二维激光测距仪(2)安装在A支柱(81)上；

所述第二光源单元：第二光源(4)、B安装座(63)固定安装在B支柱(82)上，第三电机(65)安装在B安装座(63)上，第三电机(65)的输出轴与B摇臂(62)的底端连接，B摇臂(62)的顶端安装有第二电机(64)，第二电机(64)的输出轴与B连接臂(61)一端连接，B连接臂(61)的另一端上安装有第二平面镜(6)；

所述第三光源单元：第三光源(3)、A安装座(53)固定安装在C支柱(83)上，第五电机(55)安装在A安装座(53)上，第五电机(55)的输出轴与A摇臂(52)的底端连接，A摇臂(52)的顶端安装有第四电机(54)，第四电机(54)的输出轴与A连接臂(51)一端连接，A连接臂(51)的另一端上安装有第一平面镜(5)。

2、根据权利要求1所述的激光三维景深获取的主动机构，其特征在于：二维激光测距仪(2)出射激光束的光出射点(18)出射的光到六棱镜(1)上形成的光平面(17)的出射角a为60～150度。

3、根据权利要求1所述的激光三维景深获取的主动机构，其特征在于：旋转轴(7)分别与二维激光测距仪的光源出射点、第一平面镜(5)和第二平面镜(6)的距离相等，且相距30～70cm。

4、根据权利要求1所述的激光三维景深获取的主动机构，其特征在于：二维激光测距仪(2)出射的激光束波长为900nm。

5、根据权利要求1所述的激光三维景深获取的主动机构，其特征在于：第二光源(4)和第三光源(3)出射的激光束波长为400～900nm。

6、根据权利要求1所述的激光三维景深获取的主动机构，其特征在于：六棱镜(1)选取玻璃材质制作，第一平面镜(5)选取玻璃材质制作，第二平面镜(6)选取玻璃材质制作。