[发明专利]机动车日夜行驶观察记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及机动车日夜行驶观察记录装置，特别是通过双路红外热像仪装置的图像对机动车周围的目标(行人、车辆或障碍物)进行定位、测距、图像合成处理、显示红外热像仪的直视图像、报警，同时还为驾驶员提供机动车及其周围环境的红外热像仪的全景俯视图像，一但发生交通事故，能够完整的进行记录交通事故的始末图像。

背景技术

目前，一些生成车辆及其周围环境的全景俯视图像如中国专利(CN1412047A)是通过在车辆周围安装多台摄像机，进行图像合成生成全景俯视图像的，是采用CCD、或CMOS光敏摄像机用于图像的拍摄采集的，由于镜头的焦距及显示器大小的原因，驾驶员不能准确的判断机动车周围的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离，另外，该装置在白天可以正常使用，但是在夜间就无法看清楚周围环境了。由于夜间行驶的原因，机动车前方道路情况会被机动车前大灯所照亮，但是机动车左右后三个方向没有光线进行照射，会产生曝光不足的黑色，在遇有车辆会车时，由于对面车辆前大灯的照射，前方的图像会发生曝光过度现象一片白色，在这种情况下，合成的车辆及其周围环境的全景俯视图像对驾驶员来说是毫无意义的，驾驶员无法看清楚机动车的周围环境。

本发明所要解决的问题是提供给驾驶员在白天及夜间都能够看到非常清晰的车辆及其周围环境的红外热像仪的全景俯视图像以及机动车行驶方向的红外热像仪的直视图像，而且还能对道路上的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离、方向、速度进行测量，同时进行记录，一但发生交通事故，能够完整的记录交通事故的始末图像。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术的不足，提供一种在白天及夜间都能够看到非常清晰的车辆及其周围环境的红外热像仪的全景俯视图像以及机动车行驶方向的红外热像仪的直视图像，而且还能对对机动车周围的目标(行人、车辆及障碍物)的准确距离、方向、速度进行测量，在目标(行人、车辆及障碍物)进入安全距离时报警，提醒驾驶者注意并采取必要措施，在机动车启动时进行图像记录，一但发生交通事故，能够完整的记录交通事故的始末图像，另外，本发明还具有卫星定位及媒体播放等功能。

本发明的目的是这样实现的：由多组安装于机动车周围前后左右的红外热像仪装置、对机动车周围的目标(行人、车辆或障碍物)进行拍摄采集，每个方向至少安装1组，每组包含2台红外热像仪装置，红外热像仪装置是非制冷焦平面红外热像仪或制冷式焦平面红外热像仪，以及同步信号产生及控制器、第1存储器、第1中央处理器、蜂鸣报警器、第2存储器、第2中央处理器、插图参照部、图像切换装置、显示装置、撞击传感器、图像循环记录装置、卫星定位装置、媒体播放装置组成，同步信号产生及控制器分别联接多组红外热像仪装置中的2台红外热像仪装置，多组红外热像仪装置中的2台红外热像仪装置分别联接第1存储器、第2存储器，第1存储器联接第1中央处理器，第2存储器联接第2中央处理器，第1中央处理器分别联接蜂鸣报警器、图像循环记录装置、图像切换装置，第2中央处理器分别联接插图参照部、图像循环记录装置、图像切换装置，撞击传感器与图像循环记录装置联接，卫星定位装置、媒体播放装置与图像切换装置联接，图像切换装置与显示装置联接。

红外热像仪装置是根据自然界一切温度高于绝对零度(-273度)的物体都能辐射红外线，以及不同性质的材料辐射特性不一样这一现象，利用红外探测器探测目标与背景以及目标各部分之间的热辐射特性差异，来获得目标图像，红外热像仪不依靠任何外界辅助光线，而是靠接受目标自身的红外辐射来工作，所显示的图像反映了目标与周围环境之间热辅射(温度)的差异，亦即利用热对比度成像。

本发明采用2台红外热像仪同时成像来获取空间物体的三维信息，其工作原理是：某一空间点在左右2台红外热像仪平面的投影分别与相应红外热像仪光心的联线在空间必相交于唯一点，即上述空间点。我们通过求出2台红外热像仪对应图像平面对应点的坐标差值(视差)，借助2台红外热像仪之间的距离(基线长度)和红外热像仪标定技术既可以恢复空间点的三维空间表示。在实际处理过程中利用左右红外热像仪对场景物体或目标进行同时拍照，得到同一物体不同角度的两幅图片，通过中央处理器实现左右图像中对应点的匹配，根据对应图像点在相应图像坐标系中的坐标差值(视差)，得到空间物体的视差图，然后根据红外热像仪标定技术(从红外热像仪图像坐标系到空间坐标系之间的映射技术)和三维空间的重建技术实现场景目标(在两幅图像中具有重叠部分的空间物体)的空间三维信息重现，由此获取最为完整的三维图像信息。