[发明专利]视差生成方法、生成单元以及三维视频生成方法及装置

权利要求书

1.一种视差生成方法，采用迭代的方式生成视差，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收第一视图及第二视图；

根据所述第一视图及第二视图生成第一视图的视差图及第二视图的视差图；

根据所述第一视图的视差图及所述第二视图的视差图生成第一视图的遮挡图及第二视图的遮挡图；

根据所述第一视图、第二视图、第一视图的遮挡图以及第二视图的遮挡图，计算所述第一视图及所述第二视图的非匹配象素的视差，生成新的第一视图的视差图及新的第二视图的视差图；

根据所述新的第一视图的视差图及所述新的第二视图的视差图生成新的第一视图的遮挡图及新的第二视图的遮挡图；

判断迭代结束条件是否满足；

在迭代结束条件满足时，将所述新的第一视图的视差图及所述新的第二视图的视差图作为最终得到的第一视图的视差图以及第二视图的视差图；

在迭代结束条件不满足时，将所述新的第一视图的遮挡图作为第一视图的遮挡图，所述新的第二视图的遮挡图作为第二视图的遮挡图，并返回重新执行根据所述第一视图、第二视图、第一视图的遮挡图以及第二视图的遮挡图，计算所述第一视图及所述第二视图的非匹配象素的视差，生成新的第一视图的视差图及新的第二视图的视差图的步骤及该步骤之后的步骤，直到所述迭代结束条件满足。

2.根据权利要求1所述的视差生成方法，其特征在于，根据所述第一视图及第二视图生成第一视图的视差图及第二视图的视差图的步骤之前进一步包括：用第一视图及第二视图的视点位置参数校正第一视图及第二视图，并将所述第一视图及第二视图转换为灰度图。

3.根据权利要求1所述的视差生成方法，其特征在于，根据所述第一视图的视差图及所述第二视图的视差图生成第一视图的遮挡图及第二视图的遮挡图的步骤具体包括：根据所述第一视图的视差图及所述第二视图的视差图判断所述第一视图的象素及所述第二视图的象素是否为匹配象素，根据判断结果生成第一视图的遮挡图及第二视图的遮挡图。

4.根据权利要求3所述的视差生成方法，其特征在于，所述判断所述第一视图的象素是否为匹配象素的步骤具体为：根据所述第一视图的象素的视差，在所述第二视图的视差图中查找对应象素的视差，并判断所述第一视图的象素的视差与所述对应象素的视差的差值是否在匹配象素视差差值范围内，若是，则所述第一视图的象素为匹配象素；

所述判断所述第二视图的象素是否为匹配象素的步骤具体为：根据所述第二视图的象素的视差，在所述第一视图的视差图中查找对应象素的视差，并判断所述第二视图的象素的视差与所述对应象素的视差的差值是否在匹配象素视差差值范围内，若是，则所述第二视图的象素为匹配象素。

5.根据权利要求1所述的视差生成方法，其特征在于，所述迭代结束条件为优化指标达到预先设定的优化指标阈值；所述判断迭代条件是否满足的步骤具体包括：根据所述第一视图的遮挡图、所述第二视图的遮挡图、所述新的第一视图的遮挡图以及所述新的第二视图的遮挡图，和/或所述第一视图的视差图、所述第二视图的视差图、所述新的第一视图的视差图及所述新的第二视图的视差图，获得优化指标；判断所述优化指标是否达到预先设定的优化指标阈值。

6.根据权利要求5所述的视差生成方法，其特征在于，所述根据所述第一视图的遮挡图、所述第二视图的遮挡图、所述新的第一视图的遮挡图及所述新的第二视图的遮挡图，和/或所述第一视图的视差图、所述第二视图的视差图、所述新的第一视图的视差图及所述新的第二视图的视差图，获得优化指标的步骤具体为：根据所述第一视图的遮挡图及第二视图的遮挡图中的匹配象素的总个数，以及所述新的第一视图的遮挡图及所述新的第二视图的遮挡图中的匹配象素的总个数，获得优化指标。