[发明专利]一种永磁悬浮履带路技术

权利要求书

1.一种永磁悬浮履带路，包括履带、路承以及磁动机部分；其中：

履带由若干节状的带体组成，相邻两节带体之间由连接件连接；该带 体的两侧一体成型有导向体；每节带体的下表面设置有至少一个上永磁 体，各带体的上永磁体为沿履带运动方向平行排列；每节带体的两侧导向 体内侧面各设有一直线定子；

路承为凸形，履带悬浮在路承的凸形上表面；路承上表面与带体下表 面的上永磁体相对应的设置有下永磁体，且上、下永磁体为同极相对，形 成斥悬浮力；

两磁动机，各安置在路承的两侧，该磁动机上的转子轮的轮缘等间距 地有永磁转子，该永磁转子异极相对于导向体两内侧面的直线定子，以产 生吸力；永磁转子的间距与导向体两内侧面的直线定子的间距相等；导向 体与路承之间设有间隙；

转子轮在电机的驱动下转动时，永磁转子与直线定子在运动方向上产 生错开的同时，也产生了与运动方向相同的磁力，直线定子将该力传递给 履带使其运动。

2.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，连接件为螺栓。

3.如权利要求1或2所述的永磁悬浮履带路，其中，连接件与带体 之间用弹性垫隔开，形成可伸缩的履带。

4.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，上永磁体设有两条， 设置于履带的两侧边。

5.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，履带的导向体与路 承的内侧壁之间涂有润滑剂，以减少阻力。

6.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，履带的导向体与路 承的内侧壁之间安装有定滑轮，以减少阻力。

7.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，带体、连接件以及 转子轮由金属制成。

8.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，永磁转子由硬磁材 料制成。

9.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，直线定子由硬磁材 料或铁磁性材料制成。

10.如权利要求1所述的永磁悬浮履带路，其中，路承由普通金属或 复合材料制成。