[发明专利]磁盘驱动器和加载/卸载方法

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，包括：

磁盘；

致动器组件，具有磁头和音圈；

VCM驱动器，把电流提供给所述音圈；

数/模转换器，把由第一预置电压值、第二预置电压值和实质上是余弦波的过渡电压值组成的VCM控制电压提供给所述VCM驱动器，所述过渡电压值使所述第一预置电压值和第二预置电压值互相连接；

处理器，把输入信号提供给所述数/模转换器；以及

非易失存储器，用于存储用来产生所述过渡电压值的余弦波表，

其中，所述处理器参考所述余弦波表并生成与所述过渡电压值有关的信号。

2.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述过渡电压值在相对于所述第一预置电压值的边界和相对于所述第二预置电压值的边界处采用0时间微分值。

3.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述过渡电压值是通过把所述第一预置电压值和所述第二预置电压值之间的差值的一半的振幅值添加到所述余弦波所获得的值。

4.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，利用相对于所述第一预置电压值的连接位置和相对于所述第二预置电压值的连接位置之间的波长的一半周期，形成与所述过渡电压值有关的余弦波。

5.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述第一预置电压值是正电压值以及所述第二预置电压值是零电压值。

6.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述第一预置电压值和所述第二预置电压值均是除零以外的值。

7.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，所述数/模转换器将PWM方案或PFM方案的电压值提供给VCM驱动器。

8.如权利要求1所述的磁盘驱动器，进一步包括磁性地吸引所述致动器组件的锁磁体。

9.如权利要求1所述的磁盘驱动器，进一步包括电压检测电路，测量在所述音圈中产生的线圈端电压。

10.如权利要求9所述的磁盘驱动器，其中，所述处理器根据在测量期内测量的线圈端电压来检测速率电动势，在该测量期期间，在所述音圈的电阻器和电感元件中产生的反电动势小。

11.如权利要求1所述的磁盘驱动器，进一步包括斜坡机构，所述磁头被卸载到所述斜坡机构上。

12.如权利要求11所述的磁盘驱动器，其中，所述数/模转换器在从开始将磁头从所述倾斜机构加载到所述磁盘上的位置到利用所述处理器的伺服控制的开始的时期期间，将所述过渡电压值提供给所述VCM驱动器。

13.如权利要求11所述的磁盘驱动器，其中，所述数/模转换器在从开始卸载当前正在所述磁盘上方飞过的所述磁头到完成将所述磁头到所述斜坡机构上的原始位置的移动的时期期间，将所述过渡电压值提供给所述VCM驱动器。

14.如权利要求1所述的磁盘驱动器，其中，当利用在所述磁盘上方飞过的所述磁头来伺服控制所述致动器组件时，所述数/模转换器将所述过渡电压值提供给所述VCM驱动器。

15.一种用于在磁盘驱动器中驱动具有音圈的致动器组件的系统，该系统包括：

电源电路，用于把电源提供给所述音圈；以及

控制电路，用于控制电源电路使得把第一预置电压值、第二预置电压值和实质上是余弦波的过渡电压值提供给所述音圈，其中，所述过渡电压值使所述第一预置电压值和第二预置电压值相互连接，

其中，所述控制电路包括存储器，该存储器用于存储以所需过渡期作为半波长的余弦波数据的余弦波表。

16.一种把具有磁盘驱动器中的磁头的致动器组件加载到斜坡机构上和从该斜坡机构卸载所述致动器组件的方法，该加载/卸载方法包括：

磁盘驱动器指定用于把电压提供给适合于将电流提供给音圈的VCM驱动器的控制期以及用于不把电压提供给VCM驱动器的测量期的步骤；

磁盘驱动器指定用于在控制期期间提供所需预置电压值的设置期以及用于提供实质上是余弦波的过渡电压值的过渡期的步骤；

其中把包括所需预置电压值和过渡电压值的VCM控制电压提供给所述VCM驱动器以及由此磁头从斜坡机构朝磁盘移动的步骤；以及

其中基于在所述音圈中产生的速率电动势在所述致动器组件上执行恒定速度控制的步骤。

17.如权利要求16所述的加载/卸载方法，进一步包括在从完成过渡期到开始下一个过渡期的时期期间处理器测量速率电动势的步骤。