[发明专利]手持式超声波治疗枪

说明书

技术领域

本发明属于超声治疗领域，涉及一种手持式超声波治疗枪。

背景技术

传统的手持式超声波治疗枪多采用手动方式移动治疗枪来覆盖治疗区域，由于人手在移动过程中的人为因素，这类治疗枪不能保证超声换能器发出的超声波能量能均匀的覆盖病变部位，极可能造成某处病变部位的治疗强度过大，而某处治疗强度不够等令患者和医生都无法预料的事。因此在超声治疗领域也一直在寻求一种自动化程度更高的治疗枪来弥补传统手持式治疗枪的缺点。

后来出现了换能器在治疗头内可自动移动的治疗枪，如公开号为CN 1897907A，公开日为2007年1月17日的中国专利中公开了一种带有可拆卸的超声治疗头，且该治疗头可以随驱动器在壳体内运动定位，壳体内有防水分隔物用于分隔运动控制部分和换能器片，从而实现换能器的精确定位并以稳定的速率对病变区域进行自动治疗。但由于这类治疗枪在治疗头部分安装了驱动器、位置探测器等装置，所以治疗头通常较大，存在笨重，操作不方便等缺点；此外，由于换能器上连接有电缆线，当换能器随驱动器移动时会牵扯着电缆线也运动，在治疗过程中容易引起脱线造成接触不良；由于超声治疗中需要对治疗头进行冷却和耦合，那么枪体的密封问题就成了大问题，而该治疗头采用的是把控制装置与换能器同时装入治疗头内，再进行防水分隔的方法，对分隔物的制造工艺和材料的选择要求非常高，显然这是不可靠的，一旦出现渗漏就会造成驱动器等电动操纵装置被烧坏。现有技术中的手持式超声波同样存在以上缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能使治疗头匀速移动、且结构小巧简单、操作方便的手持式超声波治疗枪。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该手持式超声波治疗枪包括手柄、治疗头，治疗头内有超声换能器，其中，所述手柄和治疗头之间连接有可使治疗头运动的治疗头运动机构。

所述治疗头运动机构可包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄连接的固定套筒、套接于固定套筒前端并可相对固定套筒滑动的活动套筒，所述活动套筒与传动单元连接，治疗头固定在活动套筒上。

驱动单元发出驱动信号控制传动单元按要求匀速伸缩，从而带动治疗头做匀速运动，覆盖治疗区域，并实现能量的均布。

其中，驱动单元固定安装在手柄内部，可以是手动驱动也可以是自动控制驱动，自动控制的方式包括电动控制、液压控制、气动控制等，如可采用步进电机或伺服电机。

传动单元可采用直线传动机构，如螺母/丝杆机构或齿轮/齿条机构或汽缸/活塞机构或滑槽/滑杆机构，也可以采用曲线传动机构，如圆弧导轨机构。

当然，本发明中，传动单元和驱动单元并不限于上述几种形式，任何能实现相同功能的机构都适用于本发明。

优选的是，传动单元采用螺母/丝杆机构，螺母外侧固定在活动套管的内壁上，螺母中部套于丝杆上并可沿丝杆做轴向运动，丝杆一端与驱动单元相连，另一端固定有丝杆支撑座。活动套筒内壁上还有平行于治疗枪轴心线的导向滑槽，丝杆支撑座的两端插接在导向滑槽内，这样，就能使治疗头沿治疗枪的轴心线方向做往复运动。

此外，固定套筒两端可分设有一个微动开关，活动套筒与固定套筒相接部分设有突起，突起的上缘略高于微动开关的下缘，微动开关与驱动单元电连接，通过固定套管两端头设定的微动开关将需要进行反方向运动的信号反馈到驱动单元，从而实现治疗头的自动往复运动。两微动开关间隔的距离也决定了治疗头运动的范围。当然，本发明不限于使用微动开关来实现往复运动，还可以采用传感器等方式。

进一步优选的是，活动套筒与治疗头通过密封件连接，密封件上开有进水管孔、出水管孔、电缆线孔，治疗枪内有水循环系统，水循环系统中的进水管、出水管分别通过进水管孔、出水管孔伸入治疗头腔体内，与电源连接的电缆线通过电缆线孔伸入治疗头腔体后与超声换能器连接。由于治疗头与治疗头运动机构是分别独立设置的，它们之间的位置不发生交叉，而超声换能器固定于治疗头内，因此治疗头与治疗头运动机构之间的封水问题很容易得到解决。

本发明中，可通过治疗头运动机构控制治疗头运动以达到控制超声换能器运动的目的。治疗头是整体移动而手持部位相对于病变部位不动，减少了人为造成的治疗区域能量覆盖不均匀等弊端，保证进行治疗时能量覆盖的均匀性。