[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种作为例如液压挖掘机等适于使用的工程机械。

背景技术

一般来讲，液压挖掘机由可以自行的下部行走体、可旋转地搭载于该下部行走体上的上部旋转体和可进行俯仰动作地设置于该上部旋转体的前部的作业装置构成(例如参照专利文献1：特开2001-254395号公报和专利文献2：2004-36233号公报)。

这种现有技术的液压挖掘机在上部旋转体的下部一侧设置旋转框架，在该旋转框架上搭载有发动机、液压泵、驾驶席和配重等。另外，例如通过焊接多个钢板、钢材等，作为具有高强度的支撑构造体，形成旋转框架，并且在其前部一侧突出设置安装作业装置的安装托架。

还有，作业装置由起重臂、悬臂、铲斗以及分别使这些部位工作的起重臂用液压缸、悬臂用液压缸、铲斗用液压缸等构成，在各个液压缸上分别连接用于从配置于上部旋转体上的液压泵给排工作油(压油)的液压软管。

在此，通过例如在构成旋转框架的钢板的一部等上实施开孔加工或切口加工，在上部旋转体的前部一侧设置插通液压软管的贯通孔。然后，将液压软管以连接在上部旋转体一侧的液压源上的状态从这些贯通孔引出到上部旋转体的外部，与作业装置一侧的各个液压缸连接。

另外，例如在上部旋转体的前部一侧和作业装置之间以适当的松驰度架设这些液压软管，使这些软管不会制约作业装置的动作(上、下方向的俯仰动作或左、右方向的摆动等)。于是，成为在液压挖掘机的作业中，各个液压软管跟随作业装置的动作而位移的构成。

然而，在上述现有技术中，通过例如在构成旋转框架的钢板的一部分上实施开孔加工或切口加工，形成插通液压软管的贯通孔，做成经过该贯通孔在上部旋转体和作业装置之间架设液压软管的构成。

可是，当在构成旋转框架的钢板上设置贯通孔时，在例如贯通孔的周壁部、形成于该周壁部上的焊缝边缘部等上容易产生应力集中。因此，在例如旋转框架的设计时，会产生难以确定贯通孔的位置、形状等，在设计上费时费力的问题。

还有，若仅仅通过开孔加工或切口加工等来形成贯通孔，则该开口端的尖锐边缘部分容易损伤液压软管。因此，也会产生需要在贯通孔上安装例如橡胶制的保护部件(衬垫)等，使构造复杂化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术存在的问题而提出的技术方案，本发明的目的在于提供一种确保车体框架的强度并能够容易地形成软管插通孔，而且不设置多余的保护部件等也能够保护液压软管的工程机械。

此外，本发明的其他目的在于提供一种能够通过铸造高效地一体形成构成车体框架的框架主体、安装托架及配重，并在该铸造时也一同形成软管插通孔的工程机械。

用于解决上述问题的本发明适用包括以下部分的工程机械：设有通过驱动源驱动的液压源的车体框架；可进行俯仰动作并可向左、右方向摆动地设于该车体框架的前部一侧，并通过驱动器而工作的作业装置；以及设于上述车体框架和作业装置之间，并从上述液压源向驱动器给排工作油的液压软管。

而且，方案1的发明所采用的结构特征在于，上述车体框架通过铸造一体形成成为支撑构造体的框架主体、设于该框架主体的前部外侧并安装有上述作业装置的安装托架和设于上述框架主体的后部一侧并取得与上述作业装置的重量平衡的配重，在上述框架主体的前部一侧，设置从上述车体框架的内部向上述安装托架引出上述液压软管的软管插通孔。

另外，根据方案2的发明，上述液压软管可适应于上述作业装置的俯仰动作而移动地配置于上述软管插通孔内。

另外，根据方案3的发明，上述软管插通孔位于上述安装托架附近，作为在前、后方向延伸的开口而设置，该软管插通孔通过分别对前、后两侧的开口进行扩径而形成。

以下，说明本发明的效果。

根据方案1的发明，能够通过铸造高效地一体形成车体框架的框架主体、安装托架及配重，另外，通过将这些一体形成，能够提高车体框架整体的强度。而且，在该铸造工序中，由于也能够一起形成软管插通孔，因此不需例如在装配车体框架之后进行软管插通孔的开孔加工等，从而能够提高生产率。另外，还能够通过铸造将软管插通孔的周壁部成型为无接缝的光滑形状。

因此，通过利用铸造，能够容易地设计具有难以产生应力集中的形状的车体框架，能够高效地进行该设计作业。而且，在进行车体框架的设计时，能够自由地设定软管插通孔的位置、形状等。由此，能够使软管插通孔在适当的位置处形成，使得在液压软管从车体框架一侧经过软管插通孔向作业装置一侧延伸时，该液压软管不过度弯曲也可以。