[发明专利]起重机及其起重臂俯仰装置

说明书

技术领域

本发明涉及能容易地拆卸用于使安装于主体机架上的起重臂俯仰 的桅杆或台架的、起重机及起重机的起重臂俯仰装置。

背景技术

以图4所示的履带起重机为例，对相关技术进行说明。

该起重机具有主体机架，该主体机架通过在履带式的下部行进体1 上绕纵轴旋转自如地搭载上部旋转体2而构成。

上部旋转体2基本上由以旋转机架3为基座安装的起重臂4，主卷 扬、辅助卷扬、起重臂俯仰用的三个卷扬机5、6、7，和使起重臂4俯 仰的桅杆8构成。

桅杆8的基端部8a能绕水平轴转动地安装在旋转机架3的前侧部 3a，能相对于前侧部3a装卸。卷扬机5～7，为了避免从这些卷扬机退 绕的缆绳彼此干涉，而相对于旋转机架3从前方起依次隔开间隔地搭 载主卷扬用卷扬机、辅助卷扬用卷扬机、起重臂俯仰用卷扬机。

而且，起重臂俯仰用卷扬机7的俯仰用缆绳12如图4所示，经由 桅杆8上端部设置的上部伸展器9，帘状地架设在该上部伸展器9的滑 轮、和设置在旋转机架3后部的下部伸展器10的滑轮上。由此，使起 重臂俯仰用卷扬机7工作而进行俯仰用缆绳12的退绕或卷取，使上部 伸展器9和下部伸展器10之间的间隔距离变化，从而桅杆8俯仰，由 于该俯仰，经由牵索11连结在桅杆8上的起重臂4也俯仰。

此外，已知下述另一种上部旋转体：如图5所示，取代桅杆8，而 具备具有台架压缩部件31和台架拉伸部件32的台架30(例如，参照 日本登录实用新型第2542385号公报)。

图5所示的台架30中，台架压缩部件31的基端部31a能在俯仰方 向上转动地连结在旋转机架3的前侧部，台架拉伸部件32的基端部32a 能在俯仰方向上转动地连结在旋转机架3的后侧部。而且，在能相对 转动地连结有两部件31、32的顶端部31b、32b的台架顶部33，设置 有台架侧伸展器20，在一端连接在起重臂4顶端的牵索22的另一端， 设置有牵索侧伸展器21，在这两个伸展器20、21上，架设从前述起重 臂俯仰用卷扬机7引出的缆绳47。由此，使起重臂俯仰用卷扬机7工 作而进行俯仰用缆绳47的退绕或卷取，使两伸展器20、21间的间隔 距离变化，从而起重臂4俯仰。另外，图5中的23是安装起重臂4的 安装部，5是主卷扬用卷扬机，6是辅助卷扬用卷扬机。此外，图5中， 对与图4相同的部分赋予同一附图标记进行表示。

进而，如后所述设成兼有桅杆和台架的结构，借助该台架使桅杆 俯仰而使起重臂也俯仰的技术也已经公知。

该起重机在向作业现场移动时，为了借助拖车等进行输送而被分 解。该分解是为了满足拖车等容许的输送重量而进行的。

为了减轻上述上部旋转体的输送重量，当然可以拆下较重的起重 臂或配重，但在上部旋转体重量大的大型或超大型起重机中，有时需 要拆卸桅杆或台架。

但是，由于在桅杆或台架上架设有与起重臂俯仰用卷扬机相连的 俯仰用缆绳，所以有桅杆或缆绳的拆卸及安装作业烦杂的问题。更详 细地说，在拆卸桅杆或台架时，需要抽出俯仰用缆绳，从而要求进行 非常烦杂的消耗很长时间的作业，相反，在安装桅杆或台架时，需要 穿设俯仰用缆绳，这也要求进行非常烦杂的消耗长时间的作业，所以 有作业烦杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不必抽出与起重臂俯仰用卷扬机相连 的俯仰用缆绳，便可简单地从主体机架卸下桅杆或台架的起重机及起 重机的起重臂俯仰装置。

即，本发明的起重机及起重机的起重臂俯仰装置具有下述基本的 结构。

即，本发明的起重臂俯仰装置，是搭载在具有能够俯仰的起重臂 的起重机的主体机架上，使起重臂俯仰的起重臂俯仰装置，包括：桅 杆，基端部以能够装卸且能绕大致水平轴转动的方式连结在主体机架 上，并且转动的顶端部经由牵索与起重臂的顶端部连结；桅杆侧伸展 器，设置在该桅杆的顶端部；机架侧伸展器，以能够装卸的方式安装 于主体机架侧，在与桅杆侧伸展器之间架设俯仰用缆绳；和俯仰用卷 扬机，通过进行俯仰用缆绳的退绕及卷取，而使桅杆及起重臂俯仰； 该俯仰用卷扬机安装在该桅杆上，以便通过将桅杆的基端部从主体机 架分离，而将该桅杆和俯仰用卷扬机一体地从主体机架拆下。