[发明专利]绣花绷子驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绣花绷子驱动装置，其中绣花绷子可在X-Y平面内移动。

背景技术

用于刺绣机的绣花绷子例如由DE 100 19 020 A1已知。绷子驱动装置具有用于方向X的驱动单元和用于方向Y的驱动单元，它们都包含有螺杆。此外，在已知的绷子驱动装置中还设置有同步输送带，其也可驱动更大的用于多个刺绣机头的绣花绷子。还可以依次连接多个同步输送带。由于多个彼此耦合的驱动元件，必然会在传动链中产生至少轻微的弹性。

发明内容

本发明的目的在于，使得绣花绷子驱动装置的间隙和滞后最小化。

此目的按本发明通过具有权利要求1特征的绣花绷子驱动装置得以实现。绣花绷子驱动装置具有一在刺绣机的机架上引导的、可在一平面内运动的绣花绷子，其中为实现其驱动设置一平面电机(Planarmotor)。平面电机原则上例如由DE 10 2004 048 183 A1已知。借助平面电机的绣花绷子驱动装置不需使用线状引导装置，就能实现绣花绷子的精确定位。滞后原则上不会出现。平面电机优选构成为磁阻电机，其允许以特别细微的间距实现绣花绷子的定位。在第一个构造中，绣花绷子具有一平面电机的用电磁铁工作的初级部件，而平面电机的次级部件与刺绣机的机架固定相连。第二个构造的特征特别在于，不需给移动部件输入电流或介质，反之，平面电机的接通电流的初级部件与刺绣机机架刚性连接，而不具有任何通电流的线圈的次级部件是绣花绷子的一部分。

为把绣花绷子支承在刺绣机的机架上，滚动轴承原则上是合适的。但空气轴承已被证明是特别有利的，其中绣花绷子通过磁力被朝向机架吸附，而借助压缩空气在绣花绷子和机架之间保持了一薄的空气薄膜。空气轴承具有特别的优点，即可省略润滑剂，从而实现无磨损且无需保养的支承。压缩空气可输送到移动部件，即输送给绣花绷子或绣花机机架。

按一优选的改造，平面电机驱动装置除了一内部位置传感器外，还具有一另外的位置传感器，例如一用很高分辨率工作的光学式增量测量系统。这提高了此定位装置的精度及可靠性，不需要大量增加移动部件的质量。在整个实施例中，此绣花绷子驱动装置与传统的驱动装置相比，特征在于小的移动质量，因此可实现绣花绷子的高加速度。通过平面电机向绣花绷子的大面积力导入用于实现有利的力分布，同时绣花绷子的变形小得可以忽略不计。

附图说明

下面借助附图详细描述了本发明的一实施例。分别以简单的视图示出了：

图1一刺绣机的部分横截面，其具有一可在一平面内移动的绣花绷子；

图2一其适合于驱动根据图1的刺绣机的绣花绷子的平面电机；

图3一具有一附加的外部测量系统的平面电机，以及

图4另一具有平面电机的刺绣机。

具体实施方式

在所有附图中，彼此一致或作用相同的部件都用相同的附图标记来表示。

图1示出了刺绣机1的一截面，关于其功能请参阅DE 100 19 020A1。一绣花绷子2在刺绣机1的一机架3上在一平面内可移动地支承，其中在第一方向上的最大移动位移例如是100mm至300mm，在与之垂直的方向上的最大移动位移例如是150mm至750mm。

绣花绷子2的驱动是借助一平面电机4进行的，其具有一初级部件5和一次级部件6。平面电机例如可由制造商IDAM GmbH&Co.oHG，D-98527 Suhl供应。在此情况下，初级部件5安装在绣花绷子2上，而次级部件6与机架3固定相连。因此绣花绷子2构成为平面电机4的转子(Lufer)。与此象征性视图不同的是，次级部件6优选比初级部件5在更大的表面上延伸。也可在唯一的次级部件6上设置多个可彼此独立地移动的初级部件5。

为在机架3上支承至少一个绣花绷子2，设置至少一个空气轴承7，每个绣花绷子2优选设置两个或多个空气轴承7。压缩空气通过一与绣花绷子2相连的柔性的压缩空气导管8输送到空气轴承7中。因此产生了一个约10μm至15μm的气隙L，其与在平面电机4的部件5、6之间起作用的磁力共同作用，用来非常刚性且无摩擦地支承绣花绷子2。借助平面电机4实现了绣花绷子2的直接驱动，这使各个线性引导装置变得没有必要。